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城市污水管网由于部分管道埋设深、距离长,且长期处于满水状态,难以实施检测,如横跨大型河流的倒虹管等。结合实际检测案例,介绍把管道声纳检测探头搭载于ROV潜水机器人进行管道检测的技术,以及形成一体化检测的技术方案,并总结对上海市黄浦江下三根倒虹污水管实施检测的成果。  相似文献   
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根据上海市城市总体规划,未来本市将建设成为卓越的全球城市、具有世界影响力的社会主义现代化国际大都市。城市能级提升过程中将伴随着市政基础设施的建设与更新,结合城市更新进行排水检查井特色井盖研发、探索其特色功能具有重要意义。为此,通过分析当前井盖艺术设计中存在的问题,调研国内外井盖设计理念差异,研究提出了上海市排水特色井盖研发策略,具体包括总体策略、特色井盖功能研究和主要研发规划等,同时提出了特色井盖研发与示范的技术路线,最后结合试点区域的情况介绍了典型设计案例。研究认为,特色井盖的开发一要注重提升其安全功能,二要注重充分融合并展示城市历史文化、地标文化与排水行业历史文化,三要注重体现本市近年来的科技创新和时代特色。本研究是上海市特色井盖研发的先行先试之举,试点成功后可为本市其他区域类似井盖以及本市其他市政基础设施特色井盖的研发提供参考与借鉴。  相似文献   
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