一种新的异类多传感器系统误差融合估计算法

为解决由测向测时差无源被动传感器与主动传感器组网探测时异类多传感器系统误差估计问题,提出了一种新的异类多传感器系统误差融合估计算法.首先,通过对主被动传感器进行组合并构建异类传感器系统误差量测模型,实现了各组合传感器系统误差的实时估计;其次,通过建立多传感器融合估计结构,对多传感器系统误差的组合估计信息进行融合并反馈,获得了各传感器系统误差的全局融合估计.蒙特卡罗仿真结果表明:该算法能够对组网探测系统中各主、被动传感器的测向测时差及测距系统误差进行有效的融合估计,具有较高的工程应用价值.     

拉萨市纳金大桥桥塔节段足尺模型试验研究

拉萨市纳金大桥主桥为跨径(70+117+117+70)m的三塔矮塔斜拉桥。为对该桥小半径(分丝管半径为2.5m)大索力(斜拉索在索鞍段的最大径向均布荷载为2 372kN/m)鞍座所在桥塔节段的性能进行研究,采用ANSYS建立1/4桥塔节段有限元模型进行应力分析,并制作该部分桥塔足尺模型进行试验,测试结构应力、斜拉索与索鞍之间的摩阻力、锚固装置内的环氧砂浆对斜拉索的握裹力。研究结果表明:该桥桥塔采用小半径分丝管是安全可靠的,索鞍的摩阻力和抗滑力均满足使用要求。通过对有限元分析和试验的总结,提出严格控制转向鞍的加工及定位精度、保证混凝土浇注的密实性、主梁施工时保证两侧对称同步施工等建议。     

嘉陵“太子王”

这辆车是2006年我参加青海狂欢节时买下的“嘉陵007车队远征青藏高原超级试车活动”的活动用车。那次活动结束后，我便以3000元的价格在青海买下了它。车到手的时候便已经跑了5000多公里了。[编者按]     

基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法

论文探讨了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,提出了一种基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法,以此解决传统目标航迹关联技术与雷达系统误差配准技术之间的矛盾。最近航迹迭代对准关联算法考虑目标漏跟及虚警情况,以航迹为单位,通过目标航迹集间航迹映射关系搜索与旋转平移变换参数估计两步迭代过程,能够达到航迹集的逐步逼近和精确对准,并获得目标航迹间的可靠关联关系,最终实现雷达存在探测系统误差时的航迹准确对准关联。     

水声硬对抗技术研究综述

硬杀伤水声对抗技术能够直接摧毁来袭鱼雷,避免鱼雷的二次搜索和攻击,从根本上消除了本舰面临的危险,是水声对抗技术的主要发展趋势之一。本文介绍了当今主要的硬杀伤对抗器材,讨论了其性能特点和主要装备的发展现状,并对其关键技术进行了阐述。     

14年来,守护火车轮渡安全他未曾缺席过一个春节

正坚守在祖国大陆最南端,守护火车轮渡安全,他是一名平凡的海事人,14年来未曾缺席过一个春节,他作出了不平凡的事。他叫麦贰,湛江海事局徐闻海事处南山海巡执法大队的负责人。爆竹声中一岁除,春风送暖入屠苏。春节,是中国人民最隆重的传统节日,它象征着团结、兴旺也意味着辞旧迎新,阖家团圆。可在我们身边有这么一群人——在大家举杯同庆、互相祝福、畅享团圆的时候,很多人却怀着对亲人的思念及愧疚,默默坚守在各自的岗位上,在     

台风条件下TLP串行立管系统碰撞分析

TLP立管系统以丛式方阵排列,台风条件下立管在波浪、海流及平台的联合作用下可能发生碰撞,有必要深入研究TLP串行立管系统的碰撞情况。文章基于DNV-RP-F203规范和Huse半经验尾流模型,提出台风条件下串行立管下游立管来流速度计算方法和立管系统碰撞分析方法,建立串行立管—井口—导管系统耦合有限元模型,研究台风条件下串行生产立管系统碰撞时的力学特性,在整体碰撞分析的基础上进行立管局部碰撞精细化分析,对比分析立管局部碰撞理论解和仿真解的不同。结果表明:下游立管来流速度的计算至少采用文中建立的方法迭代3次。串行立管发生碰撞时的最大应力发生在泥面导管处,碰撞位置应力发生了突变;立管发生碰撞的位置在水深100-120 m范围内。立管局部碰撞分析的理论解和仿真解基本吻合。     

自升式平台运输过程动力学仿真分析

本文对F&G公司设计的JU-2000E型自升式海洋平台的运输过程进行了研究.根据建造场地具体情况制定出平台的运输方案,利用MSC.ADAMS动力学仿真软件,对平台在引桥上运输过程进行刚柔联合动力学仿真,得出平台受力变化情况,并对两种典型运输状况下分别进行分析,通过比对找出平台在运输过程中应力变化的规律.     

虚拟现实综述

本文从虚拟现实的概念出发,描述了虚拟现实的基本特征、组成模块及实现技术,阐述了虚拟现实的关键技术,同时归纳了虚拟现实技术的应用方面。最后指出虚拟现实技术发展的不足和发展方向。     

跨水道海底管道隐患整治工程沉管施工风险分析

阐述跨水道海底管道隐患整治工程后挖沟、悬空位置连锁排及砂袋清除施工技术,对跨水道施工进行安全风险分析,探讨作业锚位对水道的影响,并采取有针对性的防控和应急措施。