北京双源无轨电车交流传动控制系统

介绍了北京双源无轨电车交流传动控制系统,分析了无轨电车交流电传动系统的特点.在异步电动机等效电路模型基础上,阐述定子磁场定向控制的数学关系,论述全速度区域的定子磁场控制方案.采用TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制系统,对所提出的方案实施了全数字化控制.试验结果证明,该控制系统具有非常优良的性能.     

无速度传感器异步电动机直接转矩控制

分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状,介绍了无速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点。在异步电动机Γ型等效电路模型基础上,构建Luenberger自适应状态观测器,得到状态偏差的方程。通过李亚普诺夫稳定性理论,推导出一种无速度传感器控制的速度自适应辨识算法。在TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制平台上,对提出的无速度传感器控制算法进行了全数字化实现,利用大功率IGBT牵引逆变器和异步牵引电动机对无速度传感器直接转矩控制进行了试验研究。试验结果表明,该系统具有优异的性能。最后分析了影响转速辨识精度和实际应用的2个关键问题:逆变器死区效应及补偿方法;低速再生区稳定运行。     

轨道交通直线感应电机驱动控制技术

分析了直线感应电机的特性,详细介绍了5种主流的适应于轨道交通领域直线感应电机的逆变控制算法,并对不同的控制技术进行了分析,为相关技术人员提供参考。     

高速动车组辅助变流器的并联控制

以高速动车组项目为背景,研究和实现了辅助变流器并联系统的控制策略。利用PQ下垂法,通过计算各辅助变流器的输出有功功率和无功功率,对其输出电压和频率进行下垂特性控制,以实现无互联线的辅助变流器并联。从高速动车组辅助变流器并联满功率地面组合试验结果来看,该并联系统运行稳定,动态响应快,均流效果良好。     

电气化铁路车网低频振荡机理研究

车网低频振荡机理是目前电气化铁路高速发展亟待解决的关键问题。基于阻抗比判据,推导出分析车网系统低频振荡的判据公式,在此基础上,全面推导、分析了车网各种参数对车网低频振荡的影响,并探索出重要的结论和规律。最后对实际的车网低频振荡事故进行了复现和分析,并验证了本文车网低频振荡机理分析的正确性,为全面掌握车网低频振荡机理以及制定相应的抑制措施提供了重要的参考和理论依据。     

SVPWM逆变器死区补偿的研究与实现

分析了空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）逆变器死区效应产生的原因及影响,根据死区效应及SVPWM的特点提出了电压补偿法。该方法无需增加硬件,实用性较强。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。     

机车自动驾驶技术研究与应用

当前轨道交通正朝着绿色、智能的方向发展，自动驾驶可进一步降低列车运行能耗，提升列车运行效率、消除不同司机操纵差异、提升列车运行一致性，是未来路网条件下列车有序协同运行的控制基础，也是轨道交通智能化方向技术发展的典型代表。文章分析了机车自动驾驶研究的国内外现状和技术难点，阐述了满足我国干线机车运用需求的机车自动驾驶系统整体架构，设计了有人值守的机车自动驾驶方案，详细介绍了列车运行规划与速度控制、列车纵向动力学仿真、多传感器融合感知、列车系统运行仿真等关键技术，并对机车自动驾驶技术未来的发展方向进行了思考和展望。基于上述技术的机车自动驾驶系统已在多个铁路局和铁路公司装车运用并取得显著的应用效果。该系统可支持不同的编组和载重，可适配不同的车型、控制系统、信号系统，具有良好的通用性和可推广性。