基于模糊积分预测控制的船舶动力定位系统设计

提出一种基于模糊积分预测控制器的船舶动力定位系统控制方法,通过引入积分控制器消除了稳态误差,采用模糊控制算法实现了对不确定系统的控制,利用预测控制解决了船舶动力定位中的约束问题,有效地减少了船舶动力定位系统能量的消耗。仿真结果证明,提出的模糊积分预测控制器在满足动力定位要求的同时,大大提高了推力系统的效率,减少了推力消耗。     

基于FTA的海上横向补给牵引索绞车的重要度分析

本文将故障树分析法引入牵引索绞车可靠性研究中,首先建立系统的故障树,进行故障树定性及定量分析。并以系统故障树为基础,对绞车进行了重要度分析,得出了各部件的基本故障模式相对于系统的重要度,找出影响牵引索绞车工作的重要因素,为故障诊断及维修提供依据。     

无缆自动系泊系统分析和展望

为促进无缆自动系泊系统的进一步发展，对国内外无缆自动系泊技术发展情况、无缆自动系泊系统类型及应用情况进行介绍，并对关键技术进行分析。在此基础上，对自动系泊技术的未来发展趋势进行展望。研究成果可为无缆自动系泊系统的设计与研究提供一定参考。