为缅甸制造的米轨铁路客车 上

介绍了四方机车车辆厂向缅甸联邦出口的ＢＤＵＥＺ型米轨软座车和ＢＤＴＥＺ型米轨硬座车的技术参数，结构特征，设计特色及初步评估。     

高速列车轻量化技术

为了配合实现我国铁路跨越式发展的战略目标，推动我国客运高速、快速和货运重载技术的发展，应广大技术人员要求，我刊组织了系列技术问题讨论，请有关领导、专家畅谈各自的观点。本期特请华南理工大学材料学院贾德民教授，中国南车集团四方机车车辆股份有限公司林东教授级高级工程师，就高速列车轻量化技术问题谈谈各自的看法。     

首列单层内燃动车组（NYJ1型）拖车设计

介绍动车组拖车的功能、主要技术参数、结构、性能等。     

软土地区盾构隧道切削群桩基础对上方建筑物的影响研究

为探明软土地区盾构隧道切削群桩基础对上方建筑物的影响,对某地铁区间切削群桩基础建筑物的实际工程进行三维数值仿真分析,并将分析结果与现场监测数据进行对比。结果表明,在经过有针对性的预加固处理后再进行群桩基础切削,群桩基础受力和变形是有限可控的,满足相关规范要求。     

固废材料磷石膏的工程特性研究

本文从探究磷石膏含水率在不同温度下的变化规律;参考《公路土工试验规程》(JTG E40-2007)中的试验方法,研究磷石膏的物理力学性质,测定磷石膏的液塑限、最大干密度、最佳含水率、比重等物理参数,开展不同压实度下磷石膏的渗透试验、压缩试验、三轴剪切试验等,对磷石膏的工程特性进行分析评价。结果表明:磷石膏物理力学特性类似于土类,但磷石膏的结构和土不同,磷石膏是规则的板状晶体结构,主要成分是CaSO4·2HO2。总体分析磷石膏是一种良好的工程材料,工程应用中控制和掌握好磷石膏含水率,尽可能的提高磷石膏的压实度,压实度越大,磷石膏的工程性质越好。     

一种单关节式机械手最优轨迹设计

提出了一种单关节式机械臂的运动轨迹优化问题,建立二阶线性系统。以机械臂末端运动相较于理想轨迹所消耗的能量最少为目标函数,将连续性轨迹离散化,通过差分进化(DE)算法对运动轨迹优化处理。结合三次样条插值法确定出连续的轨迹,利用PD控制方法,实现对最优轨迹的跟踪,使得最终运动过程中消耗的能量达到最小。仿真结果表明,该算法的轨迹优化收敛速度高,智能性强。     

首列单层内燃动车组(NYJ1型)拖车设计

介绍动车组拖车的功能、主要技术参数、结构、性能等。     

270 km/h高速列车二等座车空调系统的设计

介绍了270km／h高速列车二等座车空调通风系统的技术参数、组成及工作原理等，对系统采用的新技术作了重点说明。