日本来岛海峡航法

本文就日本来岛海峡的航法、潮流、雾况、通航情况及船过来岛海峡应注意的事项等进行了阐述。并结合作者过来岛海峡的经验，谈了自己的体会。     

基于图优化的室外无人车多图层地图构建

地图构建是实现无人驾驶的重要前提,针对传统单一地图无法准确实现无人车自主导航的问题,本文中提出一种低成本的室外多图层地图,分轨迹层-静态层-动态层.轨迹层为GNSS拓扑地图,静态层为基于图优化构建的点云-栅格地图,动态层为实时激光点云信息.首先轨迹层的绝对位置信息用于实现无人车的全局路径规划,然后基于动态层实时信息与静...     

何必顾虑太多

此文就航行中值班哿员的权力、责任和义务进行探讨，对船舶驾驶员用雷达、用车、拉汽笛、叫船长、ＶＨＦ联系等提出自己的见解。     

敦刻尔克的海员之家

早春二月,我乘船来到了二战名城敦刻尔克.船靠港后,海员俱乐部的车便将我们一行十几人接到了位于市中心的"海员之家".     

船舶进出澳大利亚指南

就远洋船舶进出和停靠澳大利亚船舶报告制度、引水、进出港手续、海关、卫生检疫、压载水、验舱及PSC检查的重点注意事项进行全面阐述,为船舶安全停靠澳大利亚提供指导。     

日本关门海峡航法

就关门海峡的航道、潮流、信号、通航情况、航法及船过海峡时应注意的问题进行了论述,并根据多次通过关门海峡的经验总结出一些可供借鉴的航法。     

日本来岛海峡航法

就日本来岛海峡的航法、潮流、雾况、通航情况及船过来岛海峡应注意的事项等进行了阐述,并结合航行来岛海峡的经验,指出了航行中应注意的问题。     

日本关门海峡航法

本文就关门海峡的航道，潮流，信号，通航情况，航法及船过海峡时应注意的问题进行了论述，并浅谈了自己几次通过关门海峡的体会。     

澳大利亚托雷斯海峡航法及注意事项

本文就托雷斯海峡的航法、注意事项及引水与潮流情况和通过海峡时的船舶报告制度进行了全面阐述。并将自己通过海峡的体会进行了汇总与介绍,为船舶安全通过托雷斯海峡提供了具体、详细的参考资料。     

跨越赤道线

跨越赤道,对一般人来讲,也许是很难做到的,但对于四海为家的远洋船员而言,则是等闲之旅。前不久,我轮从菲律宾首都马尼拉开航,经苏禄海——苏拉威西海——望加锡海峡——印度洋,直航澳大利亚西岸的KWINANA港。途中要跨越南北半球分界线——赤道。船上没有穿越过赤道的几位小青年未免有些兴奋和激动。