站台端部入侵防护系统的研究

为了有效地监控铁路站台端部非法入侵行为，增强铁路站台端部防护能力，提出以激光雷达探测技术为主、以超宽带精准定位识别和图像智能识别分析为辅的站台端部入侵防护系统。该系统能够智能探测入侵目标，精准识别携带有定位标签的工作人员，智能识别穿着专用制服或者工装的工作人员；可将工作人员与非法入侵者区分开来，只对非法入侵进行报警，误报率低。目前，该系统已应用于多个铁路车站，有效地提升了铁路车站安全管理水平。     

基于多普勒雷达的车辆开门预警系统

为解决驾乘人员开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,设计一种基于多普勒雷达的车辆开门预警系统。系统通过多普勒雷达对移动目标进行探测。采用雷达中频信号处理模块对前端返回的中频信号进行处理,并通过恒虚警检测算法根据噪声强度实时调整识别门限,保持恒定的目标探测概率。通过在奇瑞G6车上进行的标定和实际场景测试,该系统对机动车与非机动车的预警率均大于97.00%,表明系统能够实时检测进入车辆后方报警区域的动态目标并进行有效预警。     

顺层陡坡抗滑桩外侧单壁堑沟爆破开挖研究

顺层陡坡嵌岩抗滑桩外侧常规深孔爆破开挖高速公路单壁堑沟,堑沟外侧多半幅常在钻爆作业半径外,内侧墙壁呈现严重凹凸。针对边坡高陡顺层、坡脚高下切工程地质条件、复杂的爆破环境与苛刻的施工要求,结合抗滑桩爆破开挖破损程度,借鉴地下矿山下向扇形布孔与预裂爆破技术,依据爆破有害效应与孔网参数、装药结构、起爆顺序、最大一段装药量等控制爆破理论,对顺层陡坡抗滑桩外侧单壁堑沟爆破开挖进行研究,提出了适合、简单、易操作的爆破方案。爆破后,效果佳,达到了设计要求。     

不同水下特征对三维成像声呐扫测影响的室内试验研究

针对三维成像声呐相关检测指标缺乏试验验证的问题,通过室内模型探讨不同尺寸的立方体与圆柱体试块、不同边界材质和带有缺陷的圆柱形木桩对三维成像声呐扫测结果的影响。研究表明:三维成像声呐系统可有效识别到厘米级的不同形状物体;在对光滑且质地坚硬物体扫测时,声波信号会发生镜面反射导致无法获取有效数据;可有效识别尺寸大于等于5 cm的缺陷并判定缺陷形状和位置。研究成果可为实际工程应用提供参考依据。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

ISAR探测信号处理机在船载探测方向的软件设计

主要研究船载ISAR的探测信号处理,在处理的过程中充分考虑了距离分速度分选、多普勒速度处理和目标检测估值等因素,最后在VSDSP++环境中利用C语言进行编程实现探测信号的处理。     

长大货物车适应THDS轴温探测技术的研究

针对不适应THDS轴温探测系统的长大货物车,分析论证了现车轴箱改进方案适应THDS轴温探测的不足,并提出了轴箱优化方案。经计算、试验和装车验证表明,新轴箱可行、有效、安全,满足THDS轴温探测要求,保证了长大货物车运输安全。     

公路地下界面探测雷达在公路质检工作中的应用研究

针对公路地下界面探测雷达,结合实例,对LTD-R1探测雷达工作原理及其在公路质检过程中的具体应用进行深入的分析,通过数据对比得出该质检方法切实可行、误差低、可靠性高的结论。     

基于大数据的广铁集团客货运组织创新探讨

国家十三五规划纲要提出了实施国家大数据战略,2017年起,铁路企业如何以大数据为信息纽带,有效利用数据资源,创造共享价值,推动企业创新发展是我们应该认真思考的问题。本文分析了广铁集团公司大数据技术应用现状,探讨利用大数据技术在铁路客货运组织进行创新的方法,提出了推动集团大数据建设的几项举措:即加强信息安全建设、加强顶层设计和硬件投入、加强社会资源整合和建设专业团队。