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用于舰艇运动条件下姿态测量补偿的坐标变换算法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章从欧拉角、姿态角的基本定义出发,结合舰艇航行的实际条件,利用Z-X1-Y2旋转模型,推导出由姿态角求解舰艇载体坐标系到地理坐标系旋转矩阵的一种实用算法,从而反证Z-X1-Y2旋转模型用作地理坐标系到舰艇载体坐标系的旋转模型的可靠性。通过仿真,显示了在实际应用中使用该坐标变换算法的必要性。 相似文献
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由于降雨造成原设计工程发生变形破坏、地表水下渗浸泡产生膨胀变形以及自身黏土质岩类受各种作用产生的位移变形,导致广惠高速公路路堑高边坡发生变形破坏现象。边坡在平行和垂直于道路的方向有分离、倾斜的现象,坡体上有较明显的裂缝,并且部分锚索的钢绞线被拉断从锚头端飞出,需要对原边坡进行治理。通过边坡稳定性分析,计算得出边坡在天然工况和暴雨工况下的安全系数分别为1.135和0.989,表明边坡安全储备不足,已发生失稳破坏。对其采用预应力锚索、随机锚杆、微型注浆钢管以及地梁等对原边坡进行再加固处理,同时修复整个边坡的排水系统。通过治理效果良好,满足运营要求。 相似文献
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对某在建高速公路隧道Ⅳ类围岩段采用聚丙烯混凝土替代钢纤维混凝土作初期支护的安全性、经济性进行了分析,室内试验及施工中埋设混凝土应变计监测的结果表明:采用聚丙烯混凝土作初期支护满足了支护安全要求,节约了工程造价,充分体现了隧道"新奥法"动态设计与施工的理念。 相似文献
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设计了一种适合中低速磁浮列车的牵引杆.分析了牵引杆在起动、3 g和5 g冲击等工况下的载荷,采用有限元法分析牵引杆在不同载荷工况下的强度,并对牵引杆强度进行评价.结果表明,所设计的牵引杆是合理的,静强度和疲劳强度均符合要求. 相似文献
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公路路面的合成坡度小于0.5%时,路面排水不畅通。当公路的平纵面要素已确定,而超高缓和段却落在小纵坡(iz<0.5%)上时,将会出现合成坡度小于0.5%的路段,为避免这种情况的出现或使这个路段尽量短,建议采用两种特殊的设计方法:一是推迟或提前超高;二是加速-i至i的变化速度。 相似文献