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基于非线性Kalman滤波器的长序列立体图象运动估计 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论一种基于运动模型的,从长序列含噪立体图象中估计目标运动参数的方法,目标的运动模型具有恒进动的旋转分量和恒加速的平移分量,而模型参数和估计采用一个带阻尼因子的迭代Kalman滤波器,为以非线性滤波器的发散性,文中建立了一个产生状态初始值的线性算法,最后给出计算机模拟的结果。 相似文献
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序列图像运动分析及其在单镜长序列图像方面的进展 总被引:3,自引:0,他引:3
本文叙述了序列图像运动分析的研究状况,着重综述其中较活跃的一个分支-单镜头长列图像运动分析近年来的进展情况。 相似文献
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一种基于最大熵原理的汉语实体提取方法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用最大熵原理实现汉语实体提取。在信息处理中信息提取具有越有越重要的作用,其中实体提取是一个重要研究方向,文中首先介绍了实体的基本概念,实体提取的一般方法以及性能评价指标。然后基于最大熵原理对汉语实体提娶阙随机过程模型。实验结果表明,最大熵方法提取汉语实体具有较大的性能。 相似文献
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介绍了多媒体技术支持下的智能信息查询系统,该系统可使用图像、语音、文本等多种媒体对知识库进行查询。文中提出一种用于多媒体知识表示的混合型知识表达方法。系统可接受的查询问题形式不受限制,输出的回答内容丰富、形式多样,而且系统具有学习能力。 相似文献
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如何从真实景物形状信息中计算出对其几何形状描述的超二次基元模型的参数,是从二维图像或三维数据中进行超二次模型重建的关键,这个过程称为超二次模型的参数提取,也称为超二次拟合计算,由于传统的搜索算法很容易陷入局部最优解,因此,本文将实数编码遗传算法应用于超二次模型的参数提取中,针对不同的遗传算法控制策略、遗传算子等进行了大量的拟合计算数值比较实验.数值实验表明,应用实数编码遗传算法进行超二次模型参数提取计算具有效率高、鲁棒性好、精度高的优点。 相似文献
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拟合模型与三维数据间距离图计算是三维数据重建中的主要计算之一。决定了重建算法的实时性,本文设计了基于优化k-d树的三维空间k个最近点(k-NN,k-Nearest Neighbour)搜索算法,提高了搜索效率。使距离图计算时间大大减少,满足了三维数据层次式重建的计算实时性要求,作为三维空间最近点搜索的最佳算法之一,基于优化k-d树的最近点搜索算法可在更广泛的领域应用。 相似文献
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一种基于对极几何的物体投影重建方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于射影几何意义下的投影重建是目前物体三维重建中经常采用的方法。在射影坐标到欧氏坐标的坐标变换过程中,必须选择一定数量的校准点。本文利用未定标图象间的对极几何关系进行投影重建,并详细讨论了如何选择校准点的问题,最后通过实验分析了校准点的数量及位置在欧氏三维重建中的作用。 相似文献