基于NARX神经网络的路面不平度识别

为应用NARX神经网络识别路面不平度,对NARX神经网络及其训练过程和结构设计进行了分析,采用相关系数和均方根误差作为NARX神经网络识别效果的评价指标。建立了路面不平度滤波白噪声模型和汽车平顺性4自由度平面模型,通过仿真获得路面不平度和车辆响应。以可测试的车辆响应作为NARX神经网络的输入,采用正交试验设计提出确定NARX神经网络输入方案的方法,对在常用等级路面上以常用车速行驶的某汽车的前轮路面不平度进行了识别。结果表明,将可测试的车辆响应作为NARX神经网络输入,结合正交试验设计,解决了NARX神经网络最优输入方案的确定问题。     

8字展线在山区高速公路的应用

路线是公路的灵魂,其线形的好坏对工程造价、运营安全有着至关重要的作用,为此,对路线提出8字展线的概念,并对8字展线的控制要素结合工程实例进行了探讨,以期起到拓宽山区高速公路展线思路的作用。     

电动汽车底盘平台的开发需求和实施策略

针对汽车平台开发模式中的模块进行概念定义,并阐述模块属性、特性和开发特点;深入研究电动汽车开发对底盘平台开发的差异点、影响和新需求,并结合大众、特斯拉和日产3家典型企业的电动汽车底盘平台特性展开解析。最后,提出了电动汽车模块化底盘平台开发方向性建议以及具体措施。     

日本流化床锅炉的现状

近年来,流化床锅炉的出现,在锅炉发展史上具有划时代的意义。本文节译介绍日本采用流化床锅炉的现状以及各制造厂商的产品特点。     

长周期波浪对船舶系泊稳定性的影响

利用国际通用的OPTIMOOR船舶系泊分析软件,系统分析长周期波浪作用下周期、波高、入射角度对船舶系泊稳定的影响。分析计算结果可知:波高和入射角度对船舶升沉量的影响极为明显,周期对船舶纵移量的影响最为明显;同时,最大缆绳张力与长周期波浪3个因素(周期、波高、入射角度)在一定取值区间内成正相关关系,并且随着波浪因素增大,缆绳张力分布呈现明显的不均匀性;此外,最大护舷反力与长周期波浪3个因素也在一定取值区间内成正相关关系,周期和入射角度这两个波浪因素取值越大,4组护舷的反力越均衡。     

汽车动力转向装置使用不当的危害

汽车动力转向装置是汽车结构中很重要的装置,它是借用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的装置。动力转向装置与机械转向装置相比,操作相当省力,路感较好。动力转向装置若使用不当,对车辆会有危害:车辆在静止不动时向左或向右转动转向盘,会增大轮胎附着力,使轮胎端面磨损增加,也会增加转向连接件的磨损;车辆转弯、倒车、公路调头时将转向盘向左或向右转至极限位置长时间不回,若动力转向器齿条活塞的两端未装调行程限制阀,就会使液压油压力增大,液压油油温升高,转向效率降低,转向装置出现故障的可能性增加,严重时会发生交通事故。