关于船舶压载水的管理和更换

结合实际工作,探讨了有关决议、国外立法对船舶压载水管理的要求,并提出了船舶在更换压载水过程中的安全注意事项。     

大型矿石船压载水的管理

结合在大型矿石船上的工作实践，讨论了大型矿石船压载水的管理和应注意的问题。     

对几起渔船碰撞事故的反思

针对最近发生的几起渔船碰撞事故,分析了渔船发生碰撞的原因和特点,提出了防止渔船发生碰撞的措施,并对有关法律、法规的完善提出了建议。     

能见度不良时两船的避让责任关系

主要讨论了在能见度不良时船舶间的避让责任关系和避让时应注意的事项。     

模拟器训练中预估DCPA的误差分析

本文利用我院现有的航海模拟器，模拟避让了多种碰撞危险局面，把估算得到的DCPA值与模拟得到的DCPA值进行了比较，分析了估算得到的DCPA值的误差及误差来源，可为船舶驾驶员海上实施避让操纵提供参考，亦可为学校模拟器教学提供参考。     

无拖轮协助靠离超大型船舶的操纵要领介绍

结合在无拖轮协助的情况下,超大型船舶靠离秘鲁SAN NICOLAS港的实际,分析和总结了无拖轮协助情况下超大型船舶靠离该港的操纵要领和需要注意的事项。     

基于分段式双幂次趋近律的迭代滑模航向控制

应用滑模变结构控制方法设计了一种简单高效的船舶航向控制器.为解决滑模变结构控制器方法中的收敛速率慢和抖振强的难题,提出一种分段式双幂次趋近律.数学验证表明提出的趋近律的收敛速率更快.同时,在未知海况干扰下为使控制器时刻保持在最佳状态,引入RBF神经网络对控制器参数实施在线估计,增强自适应性.仿真结果表明:分段式双幂次趋近律削弱抖振效果明显,基本无抖振;依此方法设计的控制器对外界风浪干扰有更强的鲁棒性.