一类非线性控制系统的一种仿真方法

对于一类含有一个典型非线性环节的非线性连续控制系统的数字仿真，基于广义增广矩阵法的原理，通过分段建立等效线性化模型，给出了一种新的仿真方法。该方法精度较高且计算量较小。     

道路交通管理业务国际研讨班在无锡举办

2005年11月22日至24日．由公安部交通管理局主办、公安部通管理科学研究所承办的道路交通管理业务国际研讨班在江苏无锡举办。参加研讨班的代表为全国各省交警总队和省会城市、计划单列市交警支队的领导或业务骨干，共计90余名，研讨班开幕式由公安部交通管理科学研究所所长罗俊仪主持，公安部交通管理局副局长王金彪出席开幕式并作重要讲话。     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

突出结构型振动反光标线的种类和应用

最初的道路交通标线是用油漆刷涂在路面上．以规范车辆的行驶，引导车辆顺序前进。随着科学技术的发展，除了溶剂型涂料外，热熔型涂料敷设的标线更加耐磨．使用寿命更长，标线涂层上撒布有玻璃微珠．还具有反光性能，有效地提高标线的视认性。但是，普通的反光标线有其致命的弱点，在下雨天的晚上，路面上覆盖有层薄薄的水膜．阻碍了标线的逆反射，使汽车大灯照射的光线呈镜面散射到其它方向，而不是回归到驾驶员的眼里(见图1)。     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。