从交通事故研究看重型货车安全法规

基于我国道路交通事故深度调查所得的重型货车事故数据,从事故类型、碰撞形态、人员伤亡等方面对重型货车事故特征进行分析,进而探讨我国现有重型货车碰撞安全法规与重型货车事故形态和人员伤亡之间的关联性。本文探讨了重型货车驾驶室强度碰撞试验的局限性,论证了提高重型货车驾驶室强度碰撞试验标准以及将AEBS纳入我国重型货车安全法规的必要性。     

基于模糊评价方法的改进综合调整法确定二手车价值

针对我国二手车市场中长期存在的价值评估难题,利用重置成本法的原理,将影响二手车价格的各种因素作为综合调整系数,并采集多位专家意见,形成系数的权重矩阵,再通过采用最小二乘算法的模糊评价方法计算得到最优的各调整系数权重分配结果,从而作为改进的综合调整法计算确定二手车价值.与传统方法相比,文中采用的方法能在保留专家的主观经验,体现实际市场情况的同时将主观偏差最小化.     

汽车碰撞计算机仿真分析方法的研究

首先,采用分离式仿真法,将基于整车结构正面碰撞计算模型所得的B柱减速度曲线作为碰撞加速度冲击波曲线,加载于台车试验环境中的乘员及其约束系统正面碰撞计算模型进行计算.其次,采用车身、乘员一体化仿真方法,计算实车碰撞环境中的包含乘员及其约束系统的整车正面碰撞计算模型.根据乘员头部和胸部的伤害值、车身耐撞性等评价指标,研究这两种计算方法结果的差异,进而探讨质量补偿法对计算成本低廉的分离算法的计算结果的优化程度.     

基于不同风格行驶模型的自动驾驶仿真测试自演绎场景研究

为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性,提出一种具有自主决策和交互能力的行驶模型生成方法,该行驶模型作为背景车被用于构建自演绎仿真场景来测试自动驾驶汽车的连续决策能力。首先,以强化学习为基础、结合遗传与进化思想,创新地设计并生成了具有自主决策和交互能力的不同风格行驶模型;然后,在模型构建阶段分别训练生成了保守、普通和激进3种风格的行驶模型,其中普通风格行驶模型的训练参数来源于自然驾驶数据集highD的车辆参数分布,保证了该行驶模型的真实性;最后,在普通风格行驶模型的基础上设计并训练出了具有显著激进特征的激进风格行驶模型,以增强自演绎场景的复杂性和测试效果。结果表明：在模型真实性方面,以highD数据集中的跟车速度、车头间距、换道时刻下碰撞时间等参数的分布为真值,研究所生成的普通风格行驶模型的参数分布与真值的平均相似程度为88%,相较于基于规则的智能驾驶人模型（IDM）提升了20.3%;在场景测试性方面,以被测系统为主要责任方的碰撞次数为评估指标,研究生成的不同风格行驶模型所构成的自演绎场景的测试性约是由IDM构成的基线场景的7倍。因此,设计和生成的行驶模型所构成的自演绎场景可以有效支撑面向自动驾驶决策系统的仿真测试。     

智能汽车自主泊车系统测试方法

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点，但其缺少系统性测试评价方法的研究。针对这一问题：首先，提出了基于ALFUS（Autonomy Levels for Unmanned System）框架思想的测试用例构建体系，结合对由泊车事故数据、实际泊车场景数据构成的实际数据以及包含传感器工作原理和泊车过程的自主泊车系统工作原理的分析，生成了自主泊车系统测试环境元素集合、测试任务元素集合、两级测试时空顺序，并通过对三者进行整合得到了自主泊车系统测试用例集；其次，提出了以环境类型、任务类型进行划分的自主泊车系统三级四类分级测试方法，并在此基础上结合模糊综合评价法得到了基于自主泊车系统测试用例集的测试评价方法；然后，利用乔哈里视窗理论建立了自主泊车系统测试评价结果分析矩阵，实现了从智能汽车自主泊车系统性能局限、测试方法局限两方面对测试评价结果的分析；最后，考虑现有自主泊车系统技术条件，选用不同型号的具备自主泊车系统的智能汽车进行实车试验，对上述测试方法进行了实践，并分析获得了自主泊车系统功能及性能方面的改进意见。试验结果表明：所提智能汽车自主泊车系统测试方法不仅可对测试对象的性能提出改进建议，也能验证测试方法本身的完善性，并证明了该测试方法对于现阶段自主泊车系统的有效性。     

感知系统触发条件穿透率评估方法研究

预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。