高填深切路段装配式预制通涵的受力分析和加固处理

以某高速公路建设中高填深切路段的新工艺（装配式预制通涵）为对象，介绍分析其整体受力情况和加固处理措施，其内容可作为同类工程的参考。     

城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析（双语出版）

为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响，基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验，接管请求时间分别设定为3，4，5 s，非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏，自动驾驶车速为50 km·h^-1，试验中共招募了49名被试（男性30名，女性19名），被试的平均年龄为31.06岁（标准差为7.1岁），驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务，听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权，并实施紧急避让操作。研究结果表明：在紧急接管情况下，接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响，而对接管时间无影响，与5 s的接管请求时间条件相比，3，4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加，而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低；非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响，而对合成加速度无影响，与无非驾驶相关任务相比，非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC；碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下，5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。     

俄罗斯家族企业的发展与特点

本文分析了俄罗斯家族企业发展的三个历史阶段,分析比较了俄罗斯和中国中小型商业企业的产生和发展,总结出两个国家家庭传统观念对家族企业深层次的影响。     

连铸机万向轴失效原因分析及改进措施

针对连铸机万向轴使用寿命不高的问题,本文从万向轴的工作环境、内外齿强度、润滑情况以及法兰盘的耐磨性四个方面进行了分析,找到了万向轴工作环境差、润滑方式不合理以及法兰盘端面耐磨性差这三个主要原因,并在理论计算的基础上,完成了万向轴结构的优化设计,合理选择了法兰盘端面的材质,最终有效提高了万向轴的使用寿命。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

高职学生顶岗实习心理危机干预模型的构建

高职学生顶岗实习期间存在的各种心理危机可能严重影响他们的实习效果,构建顶岗实习期间心理危机干预模型具有一定的必要性。本研究从其理论基础和现实需求出发,构建高职学生顶岗实习心理危机干预模型,并通过模型的信度和效度进行检验,证明了该模型具有一定的合理性。     

崖门出海航道测量技术方案设计

崖门至荷包岛航道是广东省珠江三角洲的重要出海航道,全程约41km,因整治工程需要,要对该航道进行测量。本次航道测量工作量大,时间紧迫,测量精度要求高,根据崖门出海航道本身的特点,拟定了该测量方案,事实证明该方案是合理的一个方案,业主对提交的成果非常满意。     

基于机器学习的中小跨径公路梁桥抗震设计评价方法研究

为了探究机器学习方法在桥梁抗震中实现的基本思路,简要回顾了桥梁抗震分析理论与技术的发展和现状,综述了机器学习的应用领域,特别是在土木工程领域中的应用现状。介绍了机器学习的概念,总结了其关键因素和搭载平台,通过简单实例说明了机器学习的常用方法和代表算法。首先,总结了我国公路中小跨径桥梁多采用简支梁和连续梁的梁桥形式,同时统计了汶川地震中该类桥型的震害现象,包括桥墩、支座和挡块、桥台根据震害现象的破坏等级划分。其次,总结了国内外学者针对支座和挡块、桥墩、桥台开展的一系列抗震性能试验研究,回归出用于抗震分析的本构关系,进而得到桥梁各构件(包括基础)的抗震设计因素。最后,阐述了机器学习方法辅助该类桥梁抗震设计和评价中实现的总体思路,说明面向桥梁抗震任务的机器学习主要有两方面的工作:第一项是收集数量可观的桥梁设计资料,建立数据集;第二项是数据挖掘,包括对原始数据的处理,调试或开发合理的机器学习算法模型,并简要探讨了现有基于性能的概率抗震设计和评价方法对我国桥梁进行分析时存在的不足。在此基础上,指出下一步工作,展望桥梁抗震分析技术的未来发展方向——基于人工智能的桥梁抗震研究,并倡导学科之间的相互融合及专业人员之间的相互交流。     

信息影响条件下考虑出行异质性的路径选择模型

出行者路径选择行为的研究对于预测城市交通流时空分布规律及维持网络经济、高效运转具有重要意义.为了探究多类型异质出行者路径选择行为的异同,研究了基于累积前景理论的多类别异质出行者路径选择模型.通过定义出行者参考点,引入考虑时间价值系数的风险敏感系数计算方法,以保证异质出行者拥有异质的风险偏好,研究分析了是否提供实时路况信息2种情境下常规通行者与通勤者路径选择行为的异同.数值算例表明,拥有较大参考点的出行者更倾向于保守地选择一条出行时间较长的道路,而其他人则更加冒险.此外,与通勤者相比,当备选方案均可以满足自身出行需求且自身参考点足够大时,常规出行者更愿意忽视风险,以获得更高的出行收益.      

高速铁路900 t箱梁架梁过程中桥墩沉降监测

以京沪高速铁路土建四标的淮河特大桥为例,对高速铁路桥梁在架梁过程中的桥墩沉降监测情况进行了分析总结,总结出了荷载与沉降的关系式。