SOA构架下的海上船舶状态实时监测算法设计

针对当前海上船舶状态实时监测算法存在的检测准确度低,无法对船舶状态进行准确分析问题,提出一种基于多层神经网络的SOA构架下的海上船舶状态实时监测算法,根据算法的需求建立SOA构架下的海上船舶状态实时监测数学模型,利用中值滤波器通过Haar小波变换通过采样、分解、信号处理以及重构过程对采集的信号进行去噪,保证海上船舶状态监测的准确性。在此基础上,为保证海上船舶状态监控的实时性,利用多层神经网络算法建立权值矩阵,确定监测数据的采样规则,从而完成SOA构架下的海上船舶状态实时监测算法。实验结果表明,所提算法能够及时对海上船舶状态数据进行采集,且检测的准确度较高。     

高速公路事故现场隔离路锥布设车引导系统研究

目前高速公路交通事故现场隔离路锥自动收放车主要依靠驾驶员凭经验操作,路锥布设车需要实现智能引导并完成路锥的最优化布设隔离.对路锥布设车的智能引导需求进行分析,基于高速公路事故现场隔离规范设计了引导系统规则.建立基于车速反馈的路锥布设时机控制策略,实现路锥纵向布设时机控制.基于路锥布设车平台开发了布设引导系统,并开展实车实验.结果表明,当路锥车速度分别为5 km/h和10 km/h时,相比于布设引导系统启动前,启动布设引导系统后的布设间距误差平均值分别同比下降72.46%和72.90%,累计布设距离误差分别同比下降72.62%和73.15%.一定程度上提高了路锥自动收放车的智能化和信息化,并为未来路锥车自动驾驶引导系统研究提供参考.      

冷藏箱远程监控系统的数据采集模块设计

介绍了冷藏集装箱远程监控系统的结构,并在详细分析ISO10368通信协议的基础上,提出了简单可行的数据采集模块的设计方案。     

长江航道铺排船自动监控系统设计

针对长江航道铺排船的实时监控需求,在分析了国内外同型船舶自动监控系统的基础之上,本文提出了一种适用于长江航道治理的铺排船自动监控系统的设计方案,介绍了系统的结构、功能及其关键技术.     

客运专线行包运输体制研究

在全面分析铁路行包运输特点的基础上，提出了基于客运专线的3种可行的行包服务模式。通过深入分析其各自优缺点，整合出客运专线行包运输的服务模式，最后对行包运输中的大件行包运输方式及其市场运营模式进行了探讨。     

微粒群优化算法在铺排船建模中的应用

针对铺排船建立锚泊移位系统模型,利用微粒群优化算法对神经网络模型参数进行优化训练,仿真结果显示,采用该算法训练的系统模型性能得到明显改善。     

电子防眩目后视镜原理

介绍了电子防眩目后视镜的原理。电子防眩目后视镜利用光敏电阻来检测汽车前后方的光线强弱,当后方光线强度大于前方光线强度时,根据前后方光线强度差的绝对值输出电压到镜片上,利用镜片通电改变透光率(变色),可以起到降低反射率的效果,以吸收强光,消减强光的反射,达到防眩目的效果。     

广深港客专口岸设置方案研究

针对广深港客运专线建成后内地与香港间长途旅客列车的口岸设置方案进行研究,分析各种方案的实施可能和适应情况,提出在深圳北站集中承担长途旅客通关作业的方案,并对下车查验、车上查验等模式下的旅客流线、到发线能力、站台分配进行具体分析,经过综合分析比较,得出深圳北站集中查验,旅客下车不换车方案在经济性以及可实施性等方面最合理的结论。     

船舶监控系统中GPS定位功能的设计与开发

介绍GPS坐标转换的2种转换算法,并将其各自设计为独立的程序包,封装为动态链接库的形式,克服了目前市场上GPS数据转换模块无法和主控制系统融合的缺点,从而实现真正意义上的全自动监控一体化.     

基于DQN的车辆驾驶行为决策方法

针对传统DQN算法下网联车驾驶行为决策的动作选择过程随机性强、探索空间大的问题,研究了结合专家知识和DQN算法的智能车辆决策框架,设计了奖励值函数来引导算法的训练.通过层次分析法(AHP)选取高速场景下车辆驾驶决策中的重要影响因素,利用ID3决策树构建简单而有效的专家规则库;在传统算法基础上,通过设计奖励值函数来优化DQN网络结构,由奖励值函数引导DQN算法来解决高速场景下的车辆决策问题,并在Python仿真环境中构建高速交通场景对该算法进行分析和验证.实验结果表明,在高速直道和并道场景下,达到95%成功率的平均训练次数分别减少了100次和200次,平均奖励值分别提高了4.02和1.34,有效加快了DQN算法的动作选择,降低了探索过程中的动作随机性.