基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法

基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明:相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。      

基于综合网络的轨道交通可达性分析方法——以东莞市为例

城市轨道交通是重大公共交通设施,对缓解交通拥堵、引导绿色出行、提升居民出行满意度有着重要作用,但其建设成本高、难度大、周期长,需在全市层面统筹分析轨道线路建设对交通系统的整体影响,从而发挥其最大交通效益。综合考虑片区人口加权的网络可达性指标,提出道路、轨道一体化系统的网络可达性计算方法,并分析东莞市现状轨道、城市轨道建设规划、城市轨道网络规划的网络可达性特征。结果表明:东莞市现状79.20% 地区在网络可达性60min等值圈范围内,11.21%地区在网络可达性45min等值圈范围内;城市轨道交通建设规划实施后,全市网络可达性增强,西北、西南区域提升显著;对于城市轨道网络规划,选取了6个线路组合方案进行网络可达性分析,其中轨道6号线、7号线、1号线(支线)组合方案对全市网络可达性整体提升作用最佳,为新一轮东莞市城市轨道交通建设规划线路选取提供了参考。     

货车空气悬架电子控制系统(ECAS)

汽车空气悬架系统以其优良的舒适性、减振性以及相比于机械悬架(钢板弹簧)的很大的优越性,正在国内外得到越来越广泛的应用.目前在我国,空气悬架主要集中应用在高等级客车上,在载货车上的应用还处在刚刚起步的阶段.     

英语词汇层面上的理解在阅读中的作用

英语阅读教学在我国英语教学中占有重要地位。词汇是阅读理解的基础,处理词汇的能力也是提高总体阅读水平的重要组成部分。作从理论上对词汇层面理解技能的本质、组成、目的及功能进行了探讨。并以实验结果证明、揭示了词汇层面理解与阅读过程中局部理解的关系,指出理解词的字面意义、功能意义、语境意义、及引申意义的重要性,并论证了在语言教学中加强词汇理解技能训练的重要地位。     

城市轨道交通电力监控系统时钟同步方式探讨

介绍了城市轨道交通电力监控系统及其高实时性要求;通过对比分析,得出了适宜于城市轨道交通电力监控系统的时钟同步方式.     

广渠路跨丰双铁路分离式立交桥顶推施工与监控技术

广渠路跨丰双铁路分离式立交桥连续2跨跨越电气化繁忙铁路,为把对既有线路正常运营的影响降到最低,确保施工期间的行车安全,项目采用顶推法施工。结合项目特点,通过对施工过程关键点的介绍以及对监控内容和方法的探讨,为今后类似工程的施工提供现场施工经验。     

管道三层PE防腐层现场应用调查与分析

文中通过对三层PE防腐层现场应用状况的调查,分析了三层PE防腐层失效原因。研究表明：环氧层的粘结失效与环氧粉末材料品质、工厂预制工艺有关,与高阴极保护电位和温度都没有直接的联系。通过国内外三层PE防腐层技术标准及工程技术规格书对比研究,给出了国内外技术标准在原材料入厂检验、表面处理及涂装过程的监/检测方面的差异,对国内技术标准提出了修改建议。     

车门控制系统的应用技术

车门控制系统的发展和特点随着人性化技术在客车上的应用越来越成熟和乘客对舒适性要求的逐渐提高,车门控制系统已经成为发展趋势。车门控制系统的发展过程如图1所示。最初的简单的控制系统,只是通过电磁阀控制气缸的运动来实现车门的开关,     

应用阴极保护电流密度评价阴极保护的有效性

管道阴极保护的参数主要有自然腐蚀电位、阴极保护电位、保护电流密度等.正确选择和控制这些参数是决定管道阴极保护效果的关键.文中结合相关标准,通过不同防腐层电流密度值大小对防腐层进行分级,对电流密度异常进行分析,从而判断防腐层有效性,结果发现阴极保护电流密度在评价防腐层性能与阴极保护有效性方面具有很强的指导意义,但关于阴极...     

岩溶山区高填方机场填方及地基土压实质量检测方法体系研究

岩溶山区具有独特的地形、地貌、岩性特征,其机场土石方施工、地基处理、试验检测方法、程序明显不同于其他地区。就压实质量检测而言,其检测手段、检测标准目前尚未形成完善、统一的检测方法体系。为此,以多个岩溶山区机场现场试验检测为依托,深入开展机场工程试验检测方法体系研究,提出了一套较为全面的岩溶山区机场填方地基压实质量控制试验检测方法体系,供岩溶山区相关工程参考。