基于多基阵信息融合的目标定位仿真实验

为了有效提高被动自导作用距离和目标参数的估计精度,针对水下航行器的多个基阵,采用信息融合方法,从波形级融合和波束级融合2个方面,对多个基阵的目标被动定位方法进行仿真实验研究,并给出了各种融合方法的统计性能分析。仿真结果表明,多个基阵的信息融合可有效提高目标的定位精度,使低信噪比时的检测能力提高1～3 dB,从而提高被动自导的有效作用距离。     

基于两个特殊电场平面的目标定位技术

针对水下目标物理特性被人为削弱或消除所造成的目标定位困难的问题,根据求解的混合电偶极子在海水中的电场分布的解析表达式,从理论上证明混合电偶极子的电场分布中两个具有重要实际意义的电场平面的客观存在,即电场垂直分量的过零面以及电场水平分量的极值面;并采用电磁场有限元分析软件Ansoft进行仿真,仿真结果与理论推导结果吻合,表明两个特殊平面的理论推导是正确的,可为利用这两个特殊电场实现目标定位奠定基础。     

第一套全国产化信号系统在大连快轨3号线中的应用

目前国内各城市地铁和轻轨的信号系统主要采用国外设备.大连快轨3号线率先在国内信号领域采用了一套全国产化的信号系统.介绍了该信号系统的组成、特点、功能及在大连快轨3号线中的应用.系统开通至今4年,运行稳定可靠,为国内城市轨道交通信号系统实现国产化,提供了一条新思路.     

基于多传感信息融合的智能车辆定位方法

针对高精度定位系统中地图的重要性问题,将定位问题分为无地图定位与基于地图定位,分别对智能车辆的定位问题进行探索。对研究的智能车辆、传感器及其定位问题进行建模分析,再对该平台实施传感器校准以减小系统误差。对于无地图定位问题,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计与惯性测量单元(IMU)数据相融合,通过试验证明航迹推测法存在累计误差,不适用于长距离位姿估计。对于地图定位问题,采用激光传感器构建室内环境地图,根据蒙特卡罗算法(粒子滤波算法)融合里程计、IMU、激光数据信息进行室内定位试验,结果表明,基于地图的定位方法可对累计误差进行校正,在该情况下位置定位成功率可达70%以上,角度估计成功率在直线轨迹情况下高达90%,证明了定位系统中地图的重要性。     

基于移动定位技术的出租汽车O/D计费系统

基于移动定位技术的出租汽车O/D计费系统,是根据移动定位系统确定初始和结束位置（O与D）,不依赖于时间和空间上的真实移动,只是由起止点来决定出行费用的.出租汽车根据Wordrap的平衡条件选择最捷径出行,以最短的时间到达目的地,乘客只关心起讫点信息.该系统有利于协调司机与乘客的关系,缓解道路承载能力,减轻交通拥堵,提升城市的管理品位.     

城市轨道交通信号系统国产化的战略思考

在分析三种城市轨道交通信号系统制式（基于查询-应答器的点式系统、基于数字轨道电路的准移动闭塞和基于无线数据传输的移动闭塞）的现状和发展基础上,对实现我国城市轨道交通信号系统国产化提出建议。     

上海轨道交通自动售检票系统国产化工作的实践与启示

轨道交通设备与系统国产化是我国发展城市轨道交通的方向。按照国家有关国产化政策的要求,上海在轨道交通自动售检票(AFC)系统国产化方面进行了积极的探索与实践,成功走出了一条适合我国城市轨道交通发展的国产化道路。回顾了上海轨道交通AFC系统国产化工作进程;总结了上海在AFC国产化工作方面的成功经验;阐述了此项工作对推进我国轨道交通设备与系统国产化的有益启示。     

跨座式单轨车辆技术国产化

跨座式单轨车辆从技术引进至今已经走过10个年头。最初的重庆单轨2号线采用从国外引进的跨座式单轨系统,在项目国产化的实施过程中,掌握了部分核心技术,取得了部分创新性科技成果。近几年,通过重庆单轨3号线、国产化单轨车、2号线延长线等几个项目的执行,对车辆关键的牵引、制动及网络系统均实现了国产化,取得了可喜的成果。掌握跨座式单轨车辆核心技术,对关键部件实施国产化,已经成为发展单轨交通的必由之路。     

准确定位是基础办出特色是关键——交通高等职业教育办学定位的思考

明确其定位,才能进一步规范和促进交通高等职业教育健康、持续发展;办出特色,才能适应就业市场的实际需要。文中结合二级学院的实际情况提出正确定位要考虑的3个原则,必须把握的8个定位,办出特色的6个努力方向。     

静水中非对称板状结构响应局部化

为研究流固耦合模型受强迫激励时的响应局部化现象，用假设模态法建立系统振动的数学模型．考虑结构长度非对称，分析模型在低阶固有频率范围内产生的响应局部化现象．结果表明，在非对称参数较小时，结构响应局部化随非对称参数的增大而加强．水的耦合作用对上下板的响应局部化程度影响不同。