快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

强化施工组织工作实现施工与运输组织共赢的探讨

就车务系统如何充分利用天窗资源，不断创新施工组织方式，加强施工组织工作，确保施工安全、运输畅通，实现施工与运输共赢的有关问题进行探讨。     

花开不只在春天——四川西昌自驾游

提到西昌,想必所有人的第一印象一定是卫星发射基地。殊不知,其实这里的气候会更让你难忘。抵达这片高原明珠的时候正逢正月,接踵而至的是这个城市带给我的不同惊喜。Day 1大年初三,从四川省会成都出发.六个小时的车程驱车400多公里,前往位于四川省西南部的凉山州州府西昌市。高速公路穿行在峥嵘嶙峋之间,仿佛天际的云彩伸手便能触及,当成都还被阴霾的天气笼罩的时候,一     

基于围标串标的建设工程招投标对策研究

工程招投标是为了规范建筑市场交易行为,促进资源优化配置,预防权钱交易等腐败行为。目前由于体制不健全、市场不规范等原因,建筑工程招投标在具体操作中还存在不正当竞争行为。对围标、串标行为的表现形式、危害,并提出遏制围标、串标行为的若干对策。     

旧桥改造若干问题探析

近几年,我国公路建设事业蓬勃发展,公路运行能力得到了很大提高,但仍有相当一部分文革期间左右修建的桥梁仍在服役,仍在使用的桥梁原设计荷载低,结构也不尽合理,且经过数十年的使用,特别是近些年来超大、超重车辆的增加,已使这些旧有桥梁不堪重负,危桥数目呈上升趋势,再加上养护和管理相对薄弱,部分旧桥已严重危及人民群众生命财产的安全,因此旧桥的改造已刻不容缓。     

国Ⅳ排放标准的新规定及对摩托车技术发展的新要求

国Ⅳ摩托车排放标准是与欧洲摩托车排放第Ⅳ阶段标准相对应的,而现在执行的摩托车排放国家标准是等效采用欧Ⅲ摩托车排放标准的。摩托车国Ⅳ排放新标准囊括了所有关于摩托车排气污染物排放的试验方法及限值要求,适合L₃、L₄和L₅类车,对Ⅰ型试验和Ⅱ型试验的限值进行了加严修订。     

基于模糊故障树的长江LNG船舶装卸作业风险预测

为了评估LNG进江船舶装卸作业风险,研究了基于模糊故障树的风险定量预测模型.该模型采用模糊集合理论与专家语言判断相结合的方法来量化基本事件发生的可能性,克服了我国长江LNG船舶装卸事故数据库不完善的问题.对192起LNG船舶历史事故数据进行统计分析,查阅国内外LNG货物装卸操作相关资料,辨识装卸作业过程中存在的风险源.结合长江通航环境特征建立LNG船舶装卸作业故障树,明确装卸作业失效的各种可能途径.模糊化过程用一致性决策方法综合专家意见,通过去模糊化输出过程得到顶事件概率,求得基本事件的模糊重要度系数.选取长江江苏段某L N G码头进行验证.结果表明,该码头装卸作业失效风险为4.559×10-4每船年,该值位于国际海事组织(IMO)规定的社会风险可接受范围内,高于全球LNG船舶装卸作业事故统计频率2.64×10-4每船年,装卸作业风险与沿海港口存在差异性,该结果可以为主管机关制订L N G船舶进江政策提供支撑.      

CFQ1000清扫车连杆的模糊可靠性优化设计

以ＣＦＱ１０００城市道路清扫车为例，在普通优化设计中引入可靠性与模糊数学的原理，对ＣＦＱ１０００清扫车中的连杆机构进行了模糊可靠性优化设计，通过模糊可靠性优化设计与普通优化设计结果的对比分析，说明了模糊可靠性优化设计方法的有效性。     

高速公路机电工程监理流程

设备众多、专业性强,施工界面交叉多,工程量大且工期短,是高速公路机电工程的特点。为保证机电工程质量、进度、费用、环保、资料等方面符合合同及规范要求,探讨了高速公路机电工程监理的重点难点,并提出监理工作程序及监理控制要点。     

航海类专业持证教师建设初探

介绍我国目前航海院校航海类持证教师的现状,比较两种类型持证教师各自的优势和劣势,分析航海院校航海类持证教师应具备的优秀品质和多方面能力,并提出成为一名优秀的航海类持证大学教师的具体建议。