用于水下目标识别的无监督特征选择算法

随着社会发展,海洋空间对人类变得愈发重要,对新的水下目标自动识别系统的需求也愈发迫切。在水下目标自动识别系统的构建过程中,提取到的特征含有很多冗余特征、不相关特征和噪声特征,影响系统工作效率,降低了分类识别正确率。为此,本文提出一种新的用于水下目标识别的特征选择算法——基于图学习的无监督特征选择算法(Unsupervised Feature Selection Algorithm Based on Graph Learning,UFSGL)。该算法通过同时进行转换矩阵优化和图学习来优化算法框架,并用正则化方法优化加权图中边的光滑度,最后对转换矩阵进行稀疏化从而进行特征选择。使用UCI数据库的sonar数据集对算法性能进行验证,结果证明,UFSGL算法能够有效减少特征子集中的特征个数,并在一定程度上提高分类识别正确率。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

从5.4GW到0.7GW，德国近三年新增陆上风电装机量大跳水

2019年12月德国环保智库Agora表示,2020年德国风机和太阳能组件的安装速度放缓,可能会使该国的碳减排目标面临风险。2017年、2018年、2019年德国陆上风电新增装机量分别为5 334MW,2 402MW和700MW,呈断崖式下滑。据Agora估计,2019年德国新增陆上风电装机量达700MW,是20年来的最低水平。     

Seltrac 40系统STC故障情况下的行车组织分析

本文介绍了基于环线通信的移动闭塞信号设计思想,分析该思想下的追踪原理,并着重以广州地铁三号线为现有条件,重点阐述了STC(车站控制器)故障情况下的行车组织方案,并分析了此种情况下的行车通过能力。     

丁酸甲酯在低转速二冲程内燃机中的NOX燃烧特性

本文应用均质压燃反应器模拟了生物燃料分子丁酸甲酯在低转速二冲程内燃机中85 rpm－55 rpm不同工况下的燃烧情况,计算了反应器内NO浓度、NO2浓度以及N2O浓度随曲柄转角的变化关系,并且对NOx的反应过程进行分析。通过对相关的反应机理的研究表明,NO和NO2在尾气中的浓度随转速的降低而降低；NO在曲柄转角为350o－390o时下降的原因之一是转化为N2；NO2在曲柄转角为350o－390o是浓度下降是转化为NO,NO2在曲柄转角为390o－480o浓度上升是由NO转化而来的；N2O的浓度下降是大部分的N2O转化为N2的缘故。     

基于多目标决策理念的桥梁施工方案选择研究

从多目标决策理念入手,将其运用于桥梁施工方案选择,提出我国在桥梁施工方案选择中决策方面存在的问题,对多目标决策的几种主要方法进行探讨。     

我国船舶工业“十二五”出口目标确定

"‘十二五’期间,船舶工业年出口规模保持在400亿美元以上,形成4个以上船舶出口吨位进入世界前10强的造船企业和12个船舶出口基地,加大高新技术船舶产品的技术研发力度,培育海洋工程装备、游艇等新的出口经济增长点,形成约50个品牌出口产品,游艇出口金额     

天津港下一目标建第四代港口

<正>全国人大代表、天津港集团董事长于汝民提出:港口是一个沿海城市经济发展的晴雨表,2011年天津市经济增长16.5%,排名全国第一。