基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器.利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果.仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求.     

一种小型单轨游览车用抗侧滚装置

随着跨座式单轨游览车的广泛使用,部分小型跨座式单轨车体较轻,弹簧偏软,为保证乘客乘坐舒适,本文基于地铁使用抗侧滚装置,并结合牯牛降单轨游览列车悬挂结构设计一款小型单轨游览车用抗侧滚装置,计算验证其抗侧滚效果。     

2018款凯美瑞混合动力车高速行驶时偶尔会动力下降

故障现象一辆2018款丰田凯美瑞混合动力车,搭载2.5 L自然吸气发动机(型号为A25B),累计行驶里程约为3.6万km。车主反映,车辆高速行驶过程中突然出现抖动,接着动力不足,同时组合仪表上的多个故障灯点亮,且提示"请检查发动机"。故障诊断接车后试车,起动发动机,发动机工作正常。用故障检测仪(GTS)检测,发现发动机控制单元(ECM)中存储有故障代码"P008700油轨/系统压力-太低"和故障代码"P12D501燃油泵控制General Electrical Failure(一般电气故障)",由此怀疑该车燃油供给系统工作异常。     

改良滨海盐渍土路基填料试验研究与工程应用

针对罗伯茨国际机场盐渍土路基溶陷、盐胀、腐蚀等病害,开展不同石灰、粉煤灰掺量下盐渍土的击实、CBR及无侧限抗压强度试验研究。结果表明:石灰掺量一定时,改良盐渍土的最佳含水率随粉煤灰掺量的增加而升高,最大干密度随粉煤灰掺量的增加而减小;改良盐渍土无龄期下CBR均在31%以上,7 d龄期下CBR均高于45%,石灰掺量大于6%时,盐渍土的CBR值不升反降;盐渍土的无侧限抗压强度随龄期不断增长,粉煤灰会抑制盐渍土的早期强度,而提升盐渍土的最终强度;经工程应用验证,采用石灰、粉煤灰改良盐渍土路基切实可行。     

长隧道内侧墙行车安全改善研究

长隧道中发生的事故大多是由于驾驶员对速度判断失误引起的,长隧道内驾驶员行车速度感知及控制最重要的影响因素是隧道内的侧墙环境。通过模拟驾驶实验,分别从速度感知,速度选择,速度控制等角度进行分析,并提出了有效的长隧道侧墙安全改善方案。     

沥青拌和设备以重油为燃料的技巧

随着轻柴油价格的不断攀升,其作为传统的沥青拌和设备骨料加热能源材料,慢慢地被价格较为低廉的重油所取代.燃烧重油是一种减少燃料开支的有效方法,但由于重油成分复杂,粘度大,燃烧过程中容易因出现一系列的问题而耽误生产.所以,只有掌握使用技巧,燃烧重油才能带来一定的经济效益.     

水泥改良海相沉积淤泥质软黏土无侧限抗压强度试验研究

结合渤海近海口软基处理工程，对水泥改良海相淤泥质软黏土（即水泥土）分别在不同水泥掺量、不同龄期和不同养护条件下进行室内无侧限抗压强度试验。研究结果表明:水泥土无侧限抗压强度随着养护龄期和水泥掺入比的增加而增加；无侧限抗压强度增长速率随着养护龄期的增大而减小；标准养护条件下的水泥土无侧限抗压强度略低于自然养护条件的强度。     

基于推理的钢筋混凝土桥墩计算长度分析

针对现行桥梁规范中长柱偏心距增大系数及其计算长度的规定较为单一的情况,考虑双重非线性,通过数值模拟计算了常规约束下独立长柱的偏心距增大系数及柱发生侧移后的计算长度,并将结果与现行桥梁规范计算得到的长柱的偏心距增大系数及计算长度作比较。经比较表明,考虑双重非线性后控制截面的偏心距增大系数均小于规范值,规范规定较为保守。一端固结一端铰接与两端固结的长柱发生侧移后计算长度均有增大趋势,但不会超出2倍柱高;两端铰接和一端固结一端悬臂的长柱无侧移情况下,计算长度保持不变。