自动驾驶的关键技术———激光雷达(LiDAR)的基础技术、最新动态及车载技术的必要条件

Macnica公司正在涉足自动驾驶系统相关的技术。其中1个特色技术是激光雷达(Li-DAR)。此技术是自动驾驶的关键技术。论述如激光、光束转向等LiDAR 的基础技术,介绍感兴趣区域(ROI)、计算机视觉等最新技术动态,以及有待解决的问题。     

数据融合系统的模型化和形式化研究

从数学角度对数据融合进行研究,给出了一个数据融合的数学模型。考察这种数据融合模型的意义,并把其应用于形式化研究中,得出一种形式化数据融合问题求解描述的简单方法。     

绞吸船串联接力泵船超长排距施工优化

针对南通港小庙洪上延航道工程一阶段施工项目的超长排距工况条件,通过对船舶和管线的泥浆扬程、输送阻力损失等水力特性进行分析,验证"新海鲛"与"航绞接1号"采用"2泵+2泵"串联施工工艺能保证此次超长排距施工需求,并推导"航绞接1号"的最佳施工位置,解决绞吸船多级泥泵串联后局部排出压力过高的问题,并将工艺测算结果和优化措施...     

融合XGBoost与SHAP的机动车交通事故致因机理分析

为了研究影响机动车交通事故结果严重性的显著因素,掌握其发生特征与规律,将中国事故深度调查（CIDAS）数据库中2966条机动车事故进行建模,以包含人-车-路-环境的19个因素作为输入,将事故结果作为输出。在研究中引入包含准确率、查准率、召回率、F-1分数等指标的评估体系,将XGBoost模型与LightGBM、随机森林与CatBoost四种模型进行并列对比,证明了其分类性能的优异。此外利用SHAP对于模型进行了可视化分析,探究各种因素对于事故严重程度的影响。结果表明,对于轻伤/重伤/死亡而言,最关键的影响因素分别为碰撞类型、人员类别、碰撞类型。为了避免死亡事故的发生,需重点关注注预防客/货车单方碰撞事故、事故特征为起步/停止、高道路限速下跑偏/碰撞对象车辆/撞障碍物的场景,并且应对于车辆行驶在30～60 km/h限速道路的驾驶员的懈怠心理重点关注。     

哑铃型桥梁结构畸形波浪力水槽试验及简化算法

为研究畸形波浪参数对新型哑铃型桥梁结构波浪力的影响,开展一系列波流水槽模型试验.首先,分析谱峰频率、频率范围及聚焦位置对哑铃型桥梁结构周围的波面时程图及波峰的影响;其次,阐明上述波浪参数对结构畸形波浪力时程图及波浪力峰值的影响规律;最后,基于经典绕射理论,提出适用于新型哑铃型桥梁结构畸形波浪力谱的简化计算方法.研究结果表明：谱峰频率、聚焦位置及频率范围对结构周围的波面位移影响均较小,差异均小于3%.谱峰频率和聚焦位置对哑铃型桥梁结构畸形波浪力有较大影响,当谱峰频率从0.6 Hz增加到1.1 Hz时,顺波向波浪力呈先增后减的变化趋势,变化幅度最高达11.0%,垂向浮托力则下降了57.0%;当频率范围从0.5 Hz增加到0.8 Hz时,顺波向波浪力下降了2.1%,垂向浮托力增大了5.9%;当聚焦位置从结构物的迎浪侧移动到背浪侧时,引起的结构顺波向波浪力变化幅度小于5%,垂向浮托力变化幅度小于3%.经过试验数据和理论分析结果的对比表明,基于绕射理论提出的简化算法可有效计算畸形波作用下哑铃型桥梁结构的波浪力谱模型.     

燃料电池发动机额定工况下热启动评价指标体系

根据试验测得的数据,分析了燃料电池发动机(Fuel Cell Engine,FCE)额定功率热启动特性,如FCE功率特性、燃料电池堆电压特性、氢气流量特性等,并在此基础上进行特征参数提取,根据这些参数建立了FCE额定功率热启动性能评价体系,为FCE的性能评价提供了参考。     

数据融合系统图形界面的设计

本文介绍了在Novell网络环境下，如何用C＋＋语言实现单平台多传感器多目标数据融合系统的图形界面设计，并详细介绍了本系统的数据结构、设计思想等。     

海运安全：全球关注的热点

9·11事件以后,在美国政府的主要倡议和推动下,作为一个受到恐怖主义威胁的高风险行业,国际海运业为保障人员、船舶、货物以及国际贸易体系的安全做出了不懈努力。国际海事组织和有关国家政府采取了诸如“海关-贸易伙伴反恐”(C-TPAT)、“集装箱安全倡议”(CSI)、“修订SOLAS公约修正案和制定保安(ISPS)规则”等一系列重要措施。其中影响最大的就是修订SOLAS公约修正案和制定ISPS规则。而这一系列法律文件的通过,使海上反恐行动有了一个较完整的法律体系,对于保障船舶、船员、旅客和港口设施的安全,防止和抵御恐怖主义对海运业的攻击,维持国际航运、国际贸易的正常运行,乃至整个国际社会的安全都有重要意义。中国海运界一直积极支持国际海运界的海上反恐行动,紧密结合港口国检查,积极推动和实施了SOLAS公约和ISPS规则等一系列新的法律文件。当然,包括中国海运界在内的国际海运界在实施新的海上保安规则时,会遇到一些新的问题。如何妥善解决这些问题,以更好地推进履约和港口国检查,以此提高海运界的保安及管理水平,成为此次论坛所要探讨的中心议题。     

基于高阶模糊神经网络及D—S证据理论的数据融合系统

高阶神经网络具有容量大，逼近能力强，容错范围广的特点，模糊系统具有较高的模糊语言处理能力，D－S证据理论具有不需要先验概率的优点，故将高阶神经网络，模糊系统，D－S证据理论运用于数据融合系统，可以使得该系统具有较强的系统自学习能力和对外界环境的适应能力。