一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

补强设计中回弹弯沉值的修正与确定

重视施工中增长的弯沉值和断面产生的不对称弯沉值，对补强设计采用的前期回弹弯沉值应加以修正，减少设计强度不足对路面造成的病害。     

补强设计中回弹弯沉值的修正与确定

重视施工中增长的弯沉值和断面产生的不对称弯沉值,对补强设计采用的前期回弹弯沉值应加以修正,减少设计强度不足对路面造成的病害.     

大跨度连续梁桥温度应力计算分析

以笔者设计的94 m+170 m+94 m连续梁桥为工程背景,重点对比分析了新、老公路桥涵设计通用规范温度梯度模式对大跨度连续梁桥主梁应力的影响,提出了新规范温度模式下大跨度连续梁桥的设计的新思路、新方法。     

新建环县至海原至中川铁路综合选线研究

环县至海原至中川铁路所经地区地形起伏较大,地面高程多集中于1 250~3 000 m。线路通过著名的海原大地震地带,地质条件复杂且不良地质较多。该项目将连接拟建银西、宝中、包兰、兰新4条国铁干线。针对该线的特点,应用综合选线方法,重点对控制本项目的主要接轨方案、走向方案、越岭方案、红会矿区方案进行综合分析对比,突出了各种方案的侧重点,最终得出了接轨位置理想、走向合理、越岭垭口选择正确、穿越红会矿区的线路方案。     

高速公路道路沙害防治措施及办法

分析了在风沙地区风沙对道路的破坏形式，提出了治理风沙的几种措施，供参考。     

异型伴热管技术

在简介高温流体通过固体壁进行热传递的计算公式后，介绍了一种新型拌热管技术。实践表明，采用异型伴热管能提高伴热温度，降低能耗，是一种有发展前景的伴热方法。     

船舶防撞预警视频监测技术在淮河入海航道的应用

航标是重要的内河航道助航设施,维护航标的正常稳定运行时航道管理部门的重要工作,而撞击损坏是影响损坏航标的主要因素之一。目前在公路、海运、港口管理、桥梁保护等领域内已有较多的防撞预警及保护技术,但是针对内河航道助航设施的防撞保护措施还较少。本文结合淮河出海航道的实际船情、水情,设计了高效、准确的船舶防撞预警系统,利用基于高斯混合模型的运动物体识别技术,实现了船舶识别抓拍、速度分析、撞击预警等智能化监测功能,能够极大的提高航标日常监管、维护水平。     

英国航海类专业基础学位教育制度及启示

航海类专业基础学位框架体系是新时期英国高等航海教育改革与发展的标志性成果之一，是英国基于本国海事行业的可持续发展以及保持其在国际海事领域威望的战略考虑背景下提出的。通过较为系统地介绍英国的航海类专业基础学位制度，旨在引起国内航海教育界的广泛思考并借鉴其成功经验，从而推进我国航海教育的改革和发展。     

对“十一五”我国航海教育发展状况的调查与分析

为更好地促进我国航海教育可持续协调发展,进一步提高航海人才国际竞争力,针对＂十一五＂我国航海教育发展现状开展调查研究,获得了较为翔实的基础数据,经梳理并从中分析出影响我国航海教育发展的诸多因素,并提出建立和完善航海教育协同管理机制、创新航海类专门人才培养模式、改善航海类专业实践教学条件、加强航海类专业教师队伍建设、继续做好航海类专业招生工作、积极引导航海类专业毕业生上船工作、深入开展航海教育对外交流与合作及进一步加强航海文化建设等相关建议。