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103.
针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。 相似文献
104.
105.
半潜式平台动力定位系统,在模块化设计过程中,需通过推力分配方法将控制力分配到各个底层推进器中。针对推力分配问题,为充分考虑推力器的物理性能及可执行性,文中采用推力变化率和转角变化率作为控制参数,建立基于耗能最小的优化模型。分配过程中,为避免推力器间相互作用造成的推力损失,基于推力损失模型,依据干扰程度对系统推力器进行分组,各组中根据上游推力器的推力方向动态设置下游推力器的推力方向可行域,最后利用遗传算法对半潜式平台动力定位推力分配系统进行数值模拟。结果表明:遗传算法易于处理复杂的边界条件,通过动态设置可行域可以增加系统的操作性并有效减小推力损失,提高系统经济性。 相似文献
106.
107.
108.
探地雷达在桥梁预应力管道定位检测中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
对预应力管道进行定位检测,是目前桥梁无损检测技术的一个重要问题,在阐述探地雷达无损检测技术原理和方法的基础上,通过室内模型试验,并结合工程实例说明了高精度探地雷达在桥梁预应力管道定位检测中的应用,及其无损、简易、效率高、精度高、抗干扰能力强的优点,为准确评价桥梁结构耐久性和安全使用功能提供科学依据。 相似文献
109.
刘小宁 《大连交通大学学报》2012,(6)
本文是对我国商事登记目前的现状进行反思.通过对案例的分析、反思,提出要遵循商事登记行为的司法本质,转变传统的商事登记公权主导的思维定势,探讨私人意思自治主导下对商主体身份确认、进行信息公示的登记功能内涵,实现从经济管制到信息公示的转移,在司法框架下对商事登记进行理性的定位. 相似文献
110.
刘雅杰 《辽宁省交通高等专科学校学报》2012,14(2):55-58
高职教育是高等教育的一个重要类型,积极应对存在的问题。在发展目标、师资队伍建设、明的办学特色。在新的发展阶段,必须确立科学的办学定位,专业设置、校企合作和人才培养等方面形成鲜 相似文献