Fuzzy群的Fuzzy同构

本文推广了现有文献中关于Ｆｕｚｚｙ同构的定义，讨论了它的一些基本性质。     

动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

基于OpenGL的虚拟海场景生成技术研究

论文以Visual C++为开发平台,利用OpenGL构建海洋场景,通过调用建立的舰船3D模型、纹理映射、场景的合成、双缓存等技术,实现反舰导弹可见光目标图像的生成,为靶场导引头对海性能测试提供了一个很好的辅助手段,有助于提高靶场试验鉴定技术水平.     

港口计件工资分货种分过程难度系数的探讨

提出根据货种、吞吐量、人员设置、工艺等测算计件工资总额,在总额一定的情况下,引入分货种分过程难度系数,使得不同货种不同过程的计件定额不同,以体现不同作业过程的难易程度,反应生产一线的实际情况.     

多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制

针对多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)协调轨迹跟踪控制问题，基于仅邻近USV可以通信的无向连通通信拓扑，提出分布式自适应协调跟踪控制。使用领航者跟随协调策略，引入虚拟领航者，考虑仅虚拟领航者已知期望轨迹和目标速度的情况，通过获取邻居的实时位置和速度信息，计算每艘USV在团队中的实时期望位置和速度，从而定义聚合跟踪误差。基于聚合跟踪误差建立轨迹跟踪误差系统数学模型，使用自适应项补偿外界环境干扰，提出分布式自适应协调跟踪控制算法。基于Lyapunov稳定性理论，论证聚合跟踪误差收敛，进而得到跟随者相对于期望位置的跟踪误差、速度误差均有界并渐进收敛到零，最后仿真验证理论结果。     

基于遗传算法的多目标决策方法

针对多目标决策问题的特点,构造了一种新的动态规范化方法,在此基础上,给出了矩阵编码策略,适应度函数,选择算子,交叉算子和变异算子,实验表明,本文的算法对多属性决策问题有较好的计算效果。     

以PETS考试为目标在职业学校中实施英语分层教学的构想

本文通过对职业学校学生现状的分析,对职业学校的英语教学提出了以PETS考试为目标在职业学校中实施英语分层教学的教学模式的必要性及实施步骤。     

科学使用BJ型低温流动改进剂调配柴油

1问题的提出 北京铁路局从1999年冬季开始实施"燃油低烧一号"工程.其宗旨是采用不同的方法将高标号柴油代替低标号柴油,以降低运输成本,节支创收,同时解决当今负号柴油短缺的问题.     

论铁路装卸的经营与发展

以徐州铁路分局为例，回顾了装卸经营的历史，分析了陷入困境的原因，提出了坚持社会主义经营方向、实施“三全一统一”管理、控制货物分流、发挥固定资产优势、遵循市场经济法则树立六个意识的发展对策。     

淤泥质土改性做路基应用研究

通过对HAS土壤固化剂的室内实验研究,结合随岳公路的现场施工,介绍了HAS土壤固化剂在淤泥改性做路基的性能特点,及其在实际应用重的可行性和优越性。