考虑多人相互影响的舰船通道最短路径规划

将时间维引入既定舰船通道网络,把考虑多人相互影响的动态最优路径规划问题转化为时间依赖网络中的最优路径搜索问题。首先,论文的算法为所有人员随机生成走行路径,为了预测网络中的弧(路段)的走行时间,按人员速度从慢到快的顺序依次计算并记录人员到达路径中的各路段首节点的时刻,先记录到的人员将成为后记录到的人员的动态障碍。然后,将遗传算法与网络中弧的走行时间预测方法相结合,借助遗传算法的个体多样性天然地解决了人员走行任意性问题,因而获得了全局动态最优路径算法,并仿真计算了两人以及三人的最短时间路径;经与不考虑人员间相互影响时获得的最优路径相比较,论文的算法获得了人员遇到障碍时(或跟行或绕行)的最优走行路径。最后,借助时间依赖网络中的最优路径充要条件定理,说明了算法的有效性。     

最首尾货舱直接强度评估研究

针对CSR-H关于最首尾货舱有限元分析在实际评估中可能存在的技术问题进行研究分析。通过理论分析与数值试验相结合对最首尾货舱有限元评估方法中的边界条件、力学模型、模型范围进行合理性评估,通过已建造船数值试验对最首尾货舱开展有限元直接强度评估。数值分析结果表明两端简支的边界条件能较好的模拟翘曲效应,模型范围对强度评估结果有影响。最首货舱离边界很近会导致甲板、外板的屈曲强度不满足要求。而CSR-H针对最尾货舱有限元中的剪力调整方法仍基于货舱中段,仅以货舱前后端壁剪力为目标值进行调整,这种剪力调整方法不适用于最尾货舱。     

巴基斯坦港口发展概述

巴基斯坦有三个重要港口,卡拉奇港、卡西姆港及瓜达尔港。其中,瓜达尔港是连通欧洲、非洲和中东的最短路径,并且作为＂一带一路＂上首个战略港口。     

关于长江航道信息化建设的思考

文章从阐述长江航道信息化建设的必要性入手,充分分析了长江航道信息化建设的现状与原因,提出了加强长江航道信息化建设的基本路径.     

高尔夫R 400概念车

<正>高尔夫R 400概念车充分展现了高尔夫车型系列不断超越运动极限的无限潜力。R 400概念车由专门开发和销售运动型及个性化车型的大众汽车R有限公司研发制造,其命名便体现了它的使命:名称中"400"代     

新生代员工思想现状与共青团工作路径

新生代是在改革开放下成长起来的新一代群体.新生代,泛指上世纪80、90年代出生的员工,深圳巴士集团现有新生代员工6934人,其中80后5962人,占总人数25％,90后972人,占总人数4.07％.随着这个群体的不断壮大并开始担任重要岗位,他们的思想观念、价值取向、工作表现越来越明显地影响着生产经营和企业发展.     

做好轨道短接线技术鉴定工作的建议

针对轨道短接线技术鉴定工作的现状进行深入调查,分析存在的问题及原因,提出尽快制定轨道短接线技术标准,规范其生产与管理,严把产品准入关,以便更好地做好轨道短接线的技术鉴定等建议。     

基于船舶领域和MMG的最晚施舵点/CRI研究

提出了一种基于MMG和船舶领域的LSP计算模型,以及改进的空间碰撞危险度（space collision risk index,SCRI）/时间碰撞危险度（time collision risk index,TCRI）模型,并进行了计算机仿真.结果表明：水动力模型精度可满足研究与实践要求;基于二分法的LSP模型能快速、可靠收敛;LSP和SCRI/TCRI模型更符合海员通常做法和避碰规则的公认理解.     

8m长低入口城市客车的开发

国内已开发出多种11-12m长的低入口城市客车,而市场需求量大的8m长低入口城市客车还是空白.本文应用轮顶悬架前桥及短后悬结构专利技术,成功开发出低成本的8m长短后悬低入口城市客车.     

超高吨位锚桩法在海上风电场基桩中检测

对某处风电场的试验桩进行锚桩法垂直静载荷试验,抗压试验最大加载量为50000k N,抗拔试验最大加载量为26000k N,并依据预埋元件所测的应变值,计算得出了试桩在该区域的侧摩阻力及桩端阻力值。为工程的设计优化提供了有力的数据佐证,并为超高吨位锚桩法静载荷试验积累了宝贵的经验。