基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计

本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV－Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术、实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。     

世界智能车辆近况综述

本文综述了世界智能车辆关键技术现状及其发展方向，并介绍了世界上主要发达国家智能车辆技术应用现状和发展计划，提出了今后智能车辆发展中值得注意的一些问题。     

径向激励作用下有限长双层圆柱壳声振传递特性研究

文章利用Donnel壳体方程描述双层圆柱壳振动,以附加阻抗的形式表示环肋、实肋板以及水介质等对壳体的力作用,结合内外壳振动位移模态展开形式,建立了双层圆柱壳内外壳之间的声振传递矩阵。同时开展了双层圆柱壳外壳均方速度响应仿真分析,验证了双层圆柱壳内外壳振动响应之间存在固定的传递关系,不受激励源特性影响,为双层圆柱壳辐射噪声预估提供了一定的理论指导。     

开关型免维护铅酸蓄电池智能充电器的设计

设计了一种基于UC3906与UC3823的免维护铅酸蓄电池开关型双电平智能充电器,这种充电器可保证蓄电池在很宽的温度范围内精确充电,延长蓄电池的使用寿命;可以消除充电过程中的极化现象,提高充电效率。     

株洲建宁大桥砼防腐涂装设计与施工

文中从砼的腐蚀机理出发,介绍了株洲建宁大桥砼防腐涂装的设计方案与施工技术,说明了提高涂装质量、防止钢筋砼腐蚀的控制措施。     

舰载连续波测量雷达外引导数据实时处理方法研究

舰载连续波测量雷达是一种动平台外弹道测控装备,由于对目标测量精度高,因此其波束宽度窄,自主捕获能力较弱,需要通过外引导信息辅助进行目标捕获。论文提出了一种快速的外引导数据实时处理方法,对中心提供的地心系下绝对坐标进行剔野外推,再进行坐标转换消除船摇姿态后提供给舰载连续波测量雷达用于目标捕获跟踪。实际应用中,外引导数据通此实时处理方法进行处理后,精度满足雷达捕获要求,能够辅助雷达进行目标捕获跟踪。     

同步碎石应力吸收层合理模量及厚度的确定

旧水泥混凝土路面加铺罩面结构中存在大量反射裂缝,主要是由于旧路面板本身存在的接缝和裂缝造成加铺层应力集中,从而加速反射裂缝的产生。实践证明:同步碎石应力吸收层能很好地缓解反射裂缝的产生与发展,通过有限元计算对应力吸收层厚度与模量进行全面分析,确定了同步碎石应力吸收层的合理模量、厚度。     

浅谈水泥混凝土施工的质量控制

根据阜朝、朝黑高速公路路基桥涵工程的施工经验,总结了水泥混凝土施工易出现的质量问题,提出了解决办法。     

基于连续介质模型的海底隧道支护结构受力特征

在含水地层中开挖隧道,地下水的存在一方面会影响隧道周边地层的力学参数,另一方面也会在围岩中产生渗流体积力,进而影响地层的应力和位移．对于埋深较浅而水压力较高的海底隧道而言,支护结构除承受围岩压力外,还要承受很高的水压力．支护结构的受力特征受隧道围岩和支护结构间接触面剪应力、隧道项板厚度、水深、围岩侧压力系数以及支护结构的厚度和刚度等因素的影响,而经典隧道支护结构内力弹塑性解假设的边界条件与实际情况相差很大．文中阐述了弹性力学应力函数法推导支护结构内力的解析解,并采用数值分析方法研究了海底隧道支护结构的受力特征．通过FLAC3D程序验算了厦门翔安海底隧道V级围岩海域段支护结构的内力,比较分析了断面形状对支护结构受力的影响．     

西北地区小城市绿色交通的研究

面对能源危机和环境污染,可持续发展的绿色交通理念应运而生。西北地区小城市更适合发展绿色交通。根据小城市的居民出行特征．从用地规划、交通管理、技术等层面提出一些措施建议,可为绿色交通建设提供参考。