车辆智能悬架发展的研究

高性能车辆悬架技术一直是车辆悬架发展的重点，采用智能控制的悬架系统是悬架深入发展的趋势。文中从车辆智能悬架发展现状，研究方法两个方面分析车辆智能悬架系统的设计和研究方面的成功经验，同时指出车辆智能悬架系统的研究和发展的方向。     

世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展

综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展，重点介绍世界主要发达国家智能车辆行驶安全保障技术的应用现状和发展计划，提出智能车辆安全保障技术当前存在的一些问题，展望今后的发展趋势。     

世界智能车辆的研究概况

智能车辆又称轮式移动机器人，是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。本文介绍了世界智能车辆的研究方向和范围。     

智能网联车辆交通信息处理技术与信号控制方法研究

随着科学技术的不断加强,智能网联车辆的数量也在不断增加,在智能交通系统发展中,车联网发挥了重要作用,人们对于车联网的研究也越来越多和越来越深入,为了能够使车联网更好的普及,应该加强对智能网联车辆交通信息技术和信号控制的研究.本文基于目前车联网发展现状对智能网联车辆信息处理技术和信号控制的方法进行探讨研究,以供参考.     

世界智能车辆研究概述

综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域，结合我国国情，在某一方面或某些方面，进行深入、细致的研究，是我国学者努力的方向。     

智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容，研究与应用现状，智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率，智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息，智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术，机器视角，GPS技术，通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。     

智能网联汽车信息安全关键技术研究

智能网联汽车的高度智能化和网联化是信息的集成与共享。在智能网联汽车的设计过程中，要充分考虑到车联网的信息安全因素，否则将会影响到车辆的智能化控制精度。本文针对智能网联汽车信息安全关键技术进行分析研究，简要阐述了智能网联汽车发展现状，同时提出智能网联汽车信息安全问题、影响因素及关键技术应用。     

世界智能车辆行人检测技术综述

对世界智能车辆行人检测技术进行综述,重点介绍世界主要发达国家智能车辆行人检测技术的研究方法以及所采用的传感器,提出了智能车辆行人检测技术当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。     

智能能交互在新能源汽车中的应用及思考

智能化是新能源汽车发展的重要方向之一，而智能交互是提升车辆系统性能水平的重要手段。通过全方位的人机交互可以满足用户差异化的驾驶需求，提升车辆的安全性。为此，介绍了新能源汽车智能交互的分类和技术构成，从功能角度阐述了智能交互技术在新能源汽车上的具体应用。     

智能驾驶发展现状及对地方开放智能驾驶车辆测试道路的建议

智能驾驶是工业革命和信息化结合的重要抓手,作为战略性新兴产业的重要组成部分,已成为世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。本文详细阐述了全球和我国智能驾驶的发展现状、特点和智能驾驶的优缺点。在分析国内外智能驾驶车辆道路测试管理现状的基础上,为各地方政府开放智能驾驶车辆道路测试提供了相关建议。     

杭州湾跨海大桥Ⅳ标钢管桩沉桩施工

以杭州湾跨海大桥Ⅳ合同钢管桩沉桩施工为背景,对海上钢管桩沉桩船舶群的组成及选型、沉桩前的准备工作、沉桩过程的关键技术、停锤标准,以及高桩处理等沉桩施工技术进行了系统介绍。     

机动车PM2．5排放特性

为了获得典型机动车PM2．5排放特性,文章利用符合PMP规程的MEXA一1000SPCS时不同技术类型的机动车进行了PM2．5数量排放研究,并对PM2．5排放较高的两类车型（GDI和国Ⅳ柴油车）进行了冷热试验对比。试验结果表明：不同技术类型机动车PM2．5排放量级差异明显,国V柴油车〈MPI汽油车〈GDI汽油车〈国Ⅳ柴油车;GDI汽油车PM2．5排放受温度影响要大于受负荷的影响;国Ⅳ柴油车型PM2．5排放受车辆负荷的影响要大于受温度的影响;DPF技术能够有效降低PM2．5排放;无论何种车型,瞬态加速工况都会造成PM2．5排放急剧增高。     

微粒捕集器再生技术的研究动态和发展趋势

微粒捕集器技术是满足未来车用柴油机严格排放法规的重要措施,再生技术是其中的关键环节。综述了柴油机微粒捕集器再生技术的研究现状,对各种再生技术进行了分析。阐述了这些再生技术存在的问题以及相关措施,并展望了微粒捕集器再生技术的发展趋势。     

管道更新非开挖装备技术综述

通过研究目前国内外管道更新非开挖装备技术现状，阐述3种管道更新非开挖常用装备技术： 破管外挤法装备技术、破管顶进法装备技术和吃管法装备技术。介绍3种技术的工作原理及适用性，并分析各技术的特点与优势，同时列举各装备技术在实际工程中的应用。研究结果表明： 顶管法和吃管法非开挖装备技术集成了刀盘破切开挖装置、压力平衡系统、保通系统等关键技术，保证新旧管道更新转换施工不断流的同时，对地表扰动较小、扩容管径适应范围较大，更能够适应未来繁华城区对管道更新的实际需求，代表了未来管道更新装备技术的发展方向。     

钢架拱桥的检测与评估

随着我国公路建设规模不断增加,大跨径和钢结构桥梁的大量使用,在摸索和不断创新中桥梁理论和施工工艺新技术、新方法不断被推广使用。大跨径桥梁受益于钢结构的较大刚度,因此也被广泛应用于现代桥梁中。桥梁技术的不断进步要求桥梁检测技术也需要根据桥梁特点进行不断创新,检测和评估技术的好坏直接关系到桥梁的使用寿命和桥梁的使用安全性。对日常常用钢结构进行分析,以实际检测为例,通过对实际应用中的常规钢结构桥梁病害检测分析来说明检测评估的基本方法,根据检测相应结果对桥梁进行评估。     

象山隧道岩溶段注浆技术优化研究

为了快速通过象山隧道岩溶段,贯通全隧,通过引进专业化注浆队伍,优化注浆技术,提高注浆效果,保证安全快速开挖。对原注浆方案,注浆工艺、注浆效果评定标准优化和研究,提出象山隧道岩溶段注浆施工技术,即保证了注浆效果、加快了施工进度,又节约了施工成本。通过实践应用证实优化后的施工方法具有明显的经济效益和社会效益,值得在类似工程中借鉴和推广。     

紧邻既有运营铁路超大体量隧道基坑施工关键技术

紧邻既有运营铁路线施工超大体量隧道明挖基坑风险大,难度高。为了研究和总结紧邻运营铁路线超大体量隧道基坑施工技术,以京石客专石家庄六线隧道工程为例,介绍了铁路运营线旁超大深基坑围护结构桩锚体系以及基坑开挖采取的针对性工艺、技术措施和防护方法,并提出汛期专项措施和系统的监控措施。实践证明,通过采取优化工艺、优选设备和加强监控,可控制风险。为类似工程的设计与施工提供借鉴和参考。     

深圳地铁盾构穿越建筑群及切削桩基施工

为解决在不影响既有桩基建筑物安全的情况下保证盾构法隧道正常施工的问题,在消化吸收国内外盾构下穿建筑物和切削桩基技术的基础上,以深圳地铁9号线大剧院—鹿丹村区间工程为例,根据地层及既有建筑物情况,对现有盾构下穿方案进行改进。首先理论分析验证方案可行性,然后确定具体施工措施,并在实施中严格控制施工质量。总结了盾构法施工下穿桩基建筑群的施工技术:1)提前加固下穿区土体;2)设置盾构推进试验段;3)盾构改造;4)地面二次注浆。施工措施有效地保证了盾构的顺利下穿,确保了既有建筑物的安全。     

智能安全车辆技术前沿跟踪

通过对智能安全车辆技术的起源和发展介绍。并针对有应用前景的智能安全车辆技术如：车道偏离预警系统、主动纵向避撞系统和自适应巡航控制系统,逐一进行了深入分析;给出了系统功能的定义和实现原理,指出了关键核心技术和实现难点所在。为我国开展实施智能安全车辆技术提出了建议和技术路线。     

道路地基处理技术研究综述

伴随我国交通基础设施的大力建设，道路地基处理技术逐步有了较多研究成果和成功实践经验，新技术、新方法层出不穷。总结了几种常用的道路地基处理技术的特点和研究进展，并探讨近几年较为典型的地基处理新技术、新方法；以相关标准规范的编制、修订情况为基础，分析道路地基处理标准化的建设情况，并展望道路地基处理技术应用发展趋势。