自动驾驶汽车车辆在环测试技术概述

自动驾驶/安全辅助驾驶系统目前正往更自动化智能化发展。随着主动安全系统必须涉及的高危险度、高复杂度交通情形不断增多,这些功能的测试验证过程也变得越来越复杂,测试要求和测试成本也越来越高。由于大量相关的交通场景只能在有限的环境条件内进行评估,否则需要投入大量的成本和精力,因此实际车辆测试严重受限,需要制定一种应对挑战的方法。     

公路通讯管理系统的研究

给出了公路通讯管理系统的主结构，通过对相关设备的管理，实现了标准化管理。同时，利用计算机语音技术，实现了语音引导自动申报功能，提高了工作效率。     

IMMUNOHISTOCHEMICAL STUDY OF ESTROGEN AND PROGESTERONE RECEPTOR IN THYROID TISSUES OF AUTOIMMUNE THYROID DISEASE

ＳｈｉＢｉｎｇｙｉｎ（施秉银）；ＺｈａｎｇＸｕｃｈｉｎ（张学斌）；ＧａｏＨｕｉ（高慧）；ＭａＸｉｕｐｉｎｇ（马秀萍）；ＷａｎｇＭｉｎ（王敏）ＩＭＭＵＮＯＨＩＳＴＯＣＨＥＭＩＣＡＬＳＴＵＤＹＯＦＥＳＴＲＯＧＥＮＡＮＤＰＲＯＧＥＳＴＥＲＯＮＥＲＥＣＥＰＴ...     

防止框架结构混凝土裂缝的措施

结合工程实例,介绍了防止框架桥中边墙混凝土产生裂缝的措施,在实际工程应用中取得了良好效果.     

一代新的小型涡轮增压器的发展

<正>瑞士巴登的勃朗·鲍发利有限公司在80年和82年之间作了详细的市场研究,要用一代全新的涡轮增压器去接替RR0/3系列增压器。新系列的增压器容积流量范围在压气机设计压比为3时将为0.65～3.4m~3/s。 市场信息:     

混凝土道路、堆场面层裂缝的产生与防治

从混凝土道路、堆场的各个结构层分析裂缝产生的原因,并针对性地说明预防措施,阐述裂缝维修方法。     

人工神经网络在多目标跟踪中的应用研究

一、引言 近年来,人工神经网络以其广阔的应用前景和VLSI实现的潜在可能性引起了广大学者和工程技术人员极大的兴趣,并取得了丰硕的研究成果。它的发展无疑地将为人工智能、模式识别和信息处理的研究开辟一条新的途径。神经网络是由大量简单元件(神经元、模拟电子器件等)广泛地相互联接而形成的一种复杂网络,是高度的非线性动力系统。采用它来进行模式识别与信息处理,除了具有一般的非线性动力系统所共用的特点(如不可预料、有各种类型     

蓝绿激光通信的海水信道光学特性研究

从分析海水水分子和悬浮微粒对激光散射和吸收的特性出发，对蓝绿激光海水信道传输特性进行了细致的讨论。研究了海水对激光脉冲能量的影响和其产生的光束扩展的效应，建立了海水信道的蓝绿激光上行传输模型，并得到了仿真实验模拟结果，为工程估算时提供参考。     

舰用增压锅炉动态特性仿真分析

以某舰用增压锅炉为研究对象,结合船用常压锅炉的试验数据,建立了适合增压锅炉的数学仿真模型．模型中对流受热面及管外介质烟气流动传热遵循质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒方程及金属蓄热方程,采用集总参数法,分别建立了舰用增压锅炉各部分的数学模型,并进行了微小动态参数变化的仿真分析．     

分析预测理论在空间位置探测数据处理中的应用（I）——空间位置探测数据处理问题和关键技术

这组系列文章将介绍作者研究提出的分析预测理论，以及该理论在目标空间位置探测数据处理问题中的应用。从宏观上讲这种应用几乎平行于传统方法地给出了一整套全新的空间位置探测数据理论和算法。从微观上看，这种应用还具有一些传统方法没有的特点，例如可以对目标运动的模式进行识别(因此确保我们以与目标运动模式相同的或类似的模拟方程对目标进行滤波，从而获得精度更高的预测值)，可以给出目标在未来时刻的真实值的范围为我们进行数据关联提供更好的判据，可以解决一维和两维探测数据的融合问题，可以对不同探测精度的数据进行点迹融合等。另外该系列文章研究的工作与传统的工作有较大的互补性。该系列文章首先给出空间位置探测数据的处理问题的定义，并从中抽象出关键技术。在接下来的系列文章中将讨论解决这些关键技术的思路以及关键技术的分解，理论数学模型，分析预测理论，分析预测处理方法的解的存在性证明，相关算法等。其核心有，目标运动模式的识别技术(模拟方程的选择问题)，模拟方程参数的选择技术，运动模式发生改变的识别技术，航迹聚类技术，航迹和点迹聚类技术，航迹融合技术，不同探测精度和维数的点迹融合技术，位置预测的评估技术等。最后给出仿真实验数据和结果，与传统方法对比的仿真实验数据和结果，以及分析和统计互补使用等问题。