电控自动变速器升挡转矩相控制策略

为动态分析自动变速器换挡过程中的转矩相,建立了动力换挡系统模型.针对传统控制策略所产生的换挡冲击问题,基于改善换挡平顺性的要求提出理想转矩相的控制目标,以变化的转矩变化率代替传统控制策略固定的转矩变化率.为减小油温、载荷等工况的变化对转矩相控制过程的扰动,设计了模型参考自适应控制器,并以待分离离合器速差的变化率作为反馈变量对开环控制参数进行自适应修正.实车试验验证了所提出的控制策略可有效减小自动变速器的换挡冲击.     

雾霾天的保健茶

雾霾天气影响人们的健康,比如咳嗽、打喷嚏、感冒,甚至到肺癌的发生等。据研究,PM2.5每立方米增加10个微克,呼吸系统的疾病的住院率可以增加到3.1%。要是灰霾从25个微克增加到200微克,日均的病死率可以增加到11%。灰霾不光是对呼吸系统,对心血管、脑血管、神经系统都有影响,但是首当其冲的还是呼吸系统。     

海上“天方夜谭”

不觉得中国首席航海科普专家张涛讲的故事是天方夜谭,虽然一些故事的来源无从考证;始终觉得海风熏人,海味十足,被他营造的神秘浓郁的氛围和情怀裹挟着,无法释怀,心潮撞击下,真想去海边。蛇年中秋之际,先选取几个和时令相关的小故事以飨读者,和大家一起品海味,品人生。     

Serial cost allocation in the cooperative purchasing organization

Under the seller＇s quantity discount, buyers self-organize or rely on a third party to aggregate their purchasing quantities to obtain lower prices. Because of the unequal member contributions in the cooperative purchasing organization, the buyers＇ strategy is different, the members often fluctuate, and the organizations do not sustain themselves. An effective mechanism is necessary to improve the performance of purchasing groups. We study the various forms of cost allocation mechanism in practice. Different allocation rules may have influence on the buyers＇ behavior （i.e., purchasing quantities, whether joining the organization or not）. We analyze the serial cost allocation and equilibrium purchasing quantity based on a Nash equilibrium, and the results show that each buyer is worse off when not participating in the existence buying organization of the other buyers. We further find that the serial mechanism just confirms the most efficient Nash equilibrium： reasonable cost allocation rule is necessary for the subjects to identify their optimal strategy.     

“龙舟”驶进“三奇”王国

位于西北非洲的摩洛哥王国被海员誉为＂三奇＂王国;桔子奇、茶道奇、中国热奇。中国远洋货轮＂龙舟＂号来到摩洛哥的卡萨布兰卡时,正值当地的桔子节。＂龙舟＂号驶入卡萨布兰卡的当天,船舶代理阿里德特地拿来了两筐桔子。摩洛哥的桔子闻名于世。桔子品种繁多;大种小种,有核无核,有瓣无瓣。有种＂子母桔＂最为珍贵;个大皮红,里面还包含一个小小的子桔,所有桔子都甘甜如饴,满口清香。     

Optimal posture searching algorithm on mobile welding robot

An independently developed mobile welding robot system is introduced. Kinematics model is the base of robot planning. With the Denavit-Hartenberg method, robot kinematics equation can be gotten. The robot welding torch inclination angle consists of the working and moving angles. According to the kinematics model, both the two angles and torch position can be calculated. Under special moving angle, a two-step algorithm is used to obtain the optimal manipnlator posture. The calculation result shows that the Mgorithm has high precision.     

一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

基于改进鱼群算法的应急车辆最优路径选择

当突发事件发生后,要求将救援物资在最短的时间内运输到受灾点,而在整个应急救援过程中,应急车辆路径的选择对救援工作起到至关重要的作用,建立应急车辆最优路径选择模型对最优路径选择具有重要作用。介绍基本人工鱼群算法的主要算子并提出一种改进的人工鱼群算法,最后通过算例验证该算法在应急车辆路径选择时具有较好的效果和应用价值。     

高表达FGFR4细胞株的建立及其生物活性分析

目的构建FGFR4高表达细胞,研究FGFR4对细胞增殖能力的影响及相关蛋白活化机制,为研究以FGFR4为靶点的药物提供细胞模型。方法构建FGFR4真核表达载体并转染HEK293细胞,筛选稳定表达FGFR4细胞株,免疫印迹和免疫荧光分析FGFR4表达水平,细胞计数检测FGFR4高表达细胞的增殖情况,流式细胞仪检测FGFR4对细胞周期的影响,同时对ERK1/2磷酸化水平进行免疫印迹分析。结果在相同培养环境下,HEK293-FGFR4细胞同HEK293-pcDNA细胞相比,其增殖能力提高。周期分析表明,FGFR4使G0/G1期降低,促进细胞的增殖。同时,对MAPK信号通路进行了初步分析,发现FGFR4蛋白可以引起ERK1/2的磷酸化,从而导致MAPK/ERK1/2通路的激活,说明FGFR4可激活MAPK信号通路。结论成功构建了FGFR4高表达细胞株,为筛选以FGFR4为靶标的抗肿瘤药物奠定了前期实验基础。