雪佛兰科鲁兹车门锁自动落锁后的解锁

故障现象一辆用于实训教学的2015款雪佛兰科鲁兹车,学生实训结束后未拿出车钥匙便关上车门,出现车门自动落锁,造成该车车门无法打开(该实训车无备用钥匙)。故障诊断接到学生的反映后,观察发现所有车门均已上锁无法打开,学生反映的情况属实。查阅相关资料,该车门锁系统相关电路如图1所示。该车门锁系统相关电路由门锁开关电路和门锁执行电路2部分组成。     

电控自动变速器升挡转矩相控制策略

为动态分析自动变速器换挡过程中的转矩相,建立了动力换挡系统模型.针对传统控制策略所产生的换挡冲击问题,基于改善换挡平顺性的要求提出理想转矩相的控制目标,以变化的转矩变化率代替传统控制策略固定的转矩变化率.为减小油温、载荷等工况的变化对转矩相控制过程的扰动,设计了模型参考自适应控制器,并以待分离离合器速差的变化率作为反馈变量对开环控制参数进行自适应修正.实车试验验证了所提出的控制策略可有效减小自动变速器的换挡冲击.     

道路交通事故实际成本估算方法研究

针对我国道路交通经济损失特点,综合考虑事故发生后当事人的财产、医疗等实际有形成本和精神、时间、环境等无形成本,提出了一种符合我国实际状况的道路交通事故成本估算方法,并以合肥市某路段2010年实际交通事故数据为例,通过仿真手段再现了道路交通事故的各项实际损失,期望以此成本估算方法为交通主管部门制订防范措施、评估交通事故所带来的整体经济影响提供合理、有效的理论支撑。     

基于粗糙集理论的交通事故形态成因分析

交通事故成因复杂且具有不确定性,难以用一两种因素表征。为提取影响交通事故的核心因素并量化各因素的影响力,引入不确定性分析方法--粗糙集理论。首先根据历史事故数据建立粗糙集信息决策表,之后利用粗糙集理论的简约算法求出各因素相对于事故形态的属性重要度,最终判断出各因素对事故形态的影响程度,为道路事故形态预测模型的建立提供科学、合理的指标选取依据。     

公路工程质量存在的通病及防治措施

针对目前公路工程建设面临的施工通病,文章从实践角度出发,分析了砌体、模板以及混凝土配合设计的质量通病,并提出了与之对应的防治措施,其目的是为相关建设人员提供一些理论依据。     

基于主成分-聚类分析的事故热点识别方法研究

为提高道路交通安全性,消除事故隐患,提出了一种应用主成分-聚类分析的热点识别方法,以主成分分析法量化各路段的安全性并提取主分量,利用Canopy-K Means组合聚类算法对主成分综合评价函数进行聚类划分,筛选出事故热点路段,通过对G50沪渝高速安徽段的热点路段识别结果表明：主成分-聚类分析法既能进行科学的事故统计分析,有效识别事故热点路段,又能充分反映各路段的实际交通安全情况,可为道路交通安全的改善决策提供科学、合理的决策依据。     

自动变速器电液比例换挡阀动态响应特性的研究

为改善车辆的换挡品质,提出了一种用于自动变速器的电液比例换挡阀,分析了其工作原理,建立了电液换挡阀中流量阀打开和关闭时的动态数学模型;利用Matlab/Simulink对比例换挡阀的动态特性进行了仿真,并通过台架试验,验证了建模和仿真方法的正确性.试验结果表明:在供油压力12bar、电磁阀供电电压24V的情况下,电液换挡阀的建立压力的响应时间约为70ms,卸压时间约为50ms,满足实际控制的要求.     

基于事故形态特征的交通安全诊断对策研究

为构建交通安全特征模型,解决一定客观交通条件下驾驶人在某种违法驾驶行为时所产生的事故后果,以事故形态为目标,应用粗糙集理论,量化事故形态的各交通要素影响度,选取累加重要度为85%的交通要素,应用C4.5决策树算法,构建事故诊断决策模型。结合安徽省2008—2013年道路交通事故数据,经建模分析形成事故形态交通安全规则集,选取典型规则并给出了有针对性的对策方案。     

智能汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协同控制

为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型,采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度,并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束,设计了非线性模型预测控制器;利用直接横摆力矩控制能够改变车辆横摆角速度和航向角的特点,考虑模型预测控制器的预测状态、控制量以及跟踪误差,设计了协同控制规则。仿真结果表明,协同控制方法解决了考虑横摆稳定性约束的模型预测控制器中存在的稳定性约束与控制精度相矛盾的问题,并补偿了模型预测控制器没有可行解时对横摆稳定性的约束,同时提高了智能汽车的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。