基于LQG/LTR的电动助力转向系统控制研究

针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题,利用Car Sim/Simulink联合仿真软件平台,建立具有EPS的整车动力学模型,基于LQG/LTR设计EPS的控制策略,并对系统进行稳定性分析。结果表明:基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感,保证系统的稳定性,能有效抑制系统的干扰噪声。     

韶关海事:坚持监管力度、服务能力双提升

<正>2014年,韶关海事局坚持以水上交通安全监管工作为中心,以海事"三化"建设为引领,以"五精"海事处建设为着力点,认真落实"八大行动"任务,辖区安全形势持续稳定,为韶关海事科学发展作出了新贡献。保重点,抓落实,监管力度不断加大。现场监管措施得力,牢牢把握客渡船、旅游船、砂石船等监管重点,狠抓现场巡航检查和叮嘱盯防,建立"CCTV+VHF+现场巡查"监管模式和"海事+地方政府+船公司联动"工作机制,加大巡航执法力度,开展客渡运输船舶专项检查;水工监管卓有成效,对影响水     

河源海事:水源地的“坚守”

<正>万绿湖是名副其实的政治水、生命水和经济水,年船舶通航量达到4.5多万艘次,防止船舶污染水域压力巨大,对万绿湖水质实施有效保护具有重大战略意义。河源海事局会同地方各职能部门,积极整合水上溢油应急资源,实施防治并重的战略,采取"加大防治船舶污染投入、建立防污联动机制、强化船舶现场监管、运用科技信息手段"的"四位一体"措施,开展水源地保护工作,推动河源市"水更清"8年行动计划,取得了显著成效,连续多年未发生船     

珠海海事:开展阳光执法 提升监管服务水平

<正>2014年,珠海局积极贯彻落实"八大行动",重点促进"六大提升",扎实提高监管能力和服务水平,确保了辖区安全形势持续稳定,圆满完成各项工作任务。高压态势保安全形势稳定。固化现场监管"三步曲",监管效能持续提高。根据船舶航行作业规律,最大限度挖掘监管资源,形成并完善"电子巡航全面掌控—现场巡查精准打违—驻点值守根治顽疾"的现场监管"三步曲",显著提高监管效能,事故指标处于持续低位运行态势,港珠澳     

广州海事:打造安全监管升级版 勇创改革发展新局面

<正>2014年,广州海事局深入落实广东局"八大行动"和"五精"海事处建设部署,紧抓水上交通安全监管中心工作,奋力推动广州海事在理念、机制、管理和科技上的改革创新。安全形势总体稳定。三方面成绩突出:珠江口监管力度加大;"三严"管控实效突出;应急搜救能力增强。全年成功组织防抗"威马逊"、"海鸥"等台风和珠江口"2.10"、"5.5"事故等应急搜救行动,成功规避险情。服务水平持续提升。一是大桥建设成绩     

海事“升级”提速——广东海事各分支局2015年展望

<正>从"十五"到"十一五",再到"十二五",15年时间,广东海事完成了形象和职责的蜕变。在维护水域安全和塑造服务形象方面"脱茧而出"。但从单纯执法到服务型、复合型的"升级版"海事,并试图构建现代化海事监管的高效平台,它准备好了么?2015,广东海事"升级"提速,精彩呈现。汕头海事局:重点打造"四个升级"2015年,汕头局将继续以"三化"建设为统领,以实现"四个升级"为重点,运用     

海事领域的PS——走进广东智慧海事监管服务平台

<正>广东智慧海事监管服务平台是覆盖广东海事局全局的水上应急搜救统一指挥平台,由图层集成、决策分析、重点水域、重点船舶与特殊环境等五大部分构成,自2013年筹备研发,2014年12月15日正式上线。在广东海事局2015年工作会议上,广东海事局局长梁建伟提出"全面打造广东海事转型升级",其中就包括智慧海事升级。智慧海事是将科技手段运用到海事监管中,在互联网、大数据与云计算的支持下,整合各方资源,实现点线面的立体监控,由此提升监管效能与服务水平。     

联合船机电系统的舰船自主控制模型研究

船机电系统为舰船任务执行提供必要的服务支持,如水、电、油以及机动性,是舰船其他系统以及整个舰船正常工作的基础,而现今船机电系统大多依旧基于"人在回路"传统方式进行控制及决策,增加了对人员配置的需求和运行成本。为此,结合大型水面舰艇船机电系统物理模型特征,提出了一种基于功能接口的分层建模仿真方法,建立了联合船机电系统的自主控制模型,实现船机电系统作业模式与损害管制方式从传统基于人员运行向自主运行转变。仿真实验表明,使用该模型可使船机电系统平台具备正常、故障和损害情况下无人监督时自适应性重构与自主执行能力,有效提高舰船平台自动化水平与整体生命力。     

广东智慧海事监管服务平台建设

<正>一、系统简介广东智慧海事监管服务平台是在海事信息系统顶层设计框架下,遵循SOA架构,J2EE技术路线,以海事云中心数据服务为依托开发的一套集船舶动态监管、应急搜救、海事服务于一体的海事监管服务系统,平台在功能上充分吸收了海事系统同类监管系统的优点,实现了现场监管的便捷化、应急搜救的科学化、海事服务的即时化,是广东海事局在遵从海事信息化顶层设计要求下对佛山模式的有力推广,目前平台已在湛江、珠海、中山、江门、东莞、肇庆推广使用,取得了较好的应用效果。二、平台主要特点(一)技术特点1.应用海事云中心技术和资源,实现了大数据和云     

坚守为了“精忠界河”——佳木斯海事局打造中国界河一流海事监管品牌纪实

<正>大概在很多人的印象中,冬天的黑龙江大地河流封冻,海事似乎应该没啥事。然而,随着气垫船的运营和浮箱固冰通道的开通,中俄界河实现了四季通关,人们的这一传统印象已经被颠覆。在佳木斯海事局辖区,由于气垫船、浮箱固冰通道客货批量小、批次多,海事部门冬季反比夏季更忙了。佳木斯海事局辖区位于祖国版图的最东端,是四季监管综合性特点十足的海事局,其流凌期和冰封期监管、国内运输航行国际航线监管、维护主权与保障安全