车站计算机联锁系统配置信息软件设计

车站计算机联锁系统配置信息软件是显示车站各类静态和动态资料的一款软件。其主要目的是为降低远程故障诊断的难度和减少其对技术人员水平的依赖程度。对于车站的技术图和电路图，以及其配置信息，软件根据在现有图纸上搜集到的数据通过Visual Studio平台，使用C#语言编写程序，实现了这类静态资料的电子化。对于跑电路法的实现，软件通过图的深度遍历的方法，找到并显示电路中的各条通路，还可以根据改变继电器的接点连接情况，改变电路的显示。这款软件具有较好的通用性，对于不同的车站，通过统一格式的数据输入后，均可以实现对该站的配置信息的显示和各类电路的选路操作及显示。计算机联锁设备的故障诊断时常费时费力，这款软件较好地解决了诊断过程中资料查找方面的困难，提高了故障诊断过程的自动化程度。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

基于多基线GPS舰船姿态测量系统研究

利用GPS对载体姿态进行测量是GPS应用的一个新领域。文章针对如何利用GPS载波相位信号实现舰船姿态测量进行了研究,并在此基础上进行了实验验证,测试结果表明该系统性能良好。     

ZPW-2000A移频轨道电路补偿电容在线监测仪的研制与分析

本文从相位的角度分析ZPW-2000A移频轨道电路的监测方法，详细介绍移频轨道电路的特点，并举例计算分析了补偿电容开路时电压、相位的变化。以实例证实了相位监测结果。     

自动产生型腔刀具轨迹的算法

描述了能自动产生任意形状型腔的加工轨迹的算法，该算法基于Voronoi图的曲线偏置能够避免传统偏置所面临的问题。讨论了一种Voronoi图基础上带有弧岛的任意形状型腔加工轨迹的简单有效的算法。     

一种允许误差的异构图形语义匹配技术

为解决二维和三维异构图形数据匹配问题,以流程工厂协同设计为背景,提出了基于允许误差的最大语义匹配算法(MSMGE).该算法首先用类无向图描述二维和三维图形数据的工程属性和拓扑关系,消除了研究对象的异构性;然后,用语义表达式表示类无向图顶点与边的语义关系,将二维和三维异构图形数据的匹配转化为允许误差最大公共序列的匹配;最后,通过采用基于工程语义的类无向图语义分割、语义规整和语义裁剪等方法降低MSMGE的复杂度.研究表明,用此算法,匹配精度能够达到90%以上.     

罗兰C TOA-ASF测量系统设计与实现

附加二次相位因子（ASF）是影响罗兰C导航/授时系统精度的主要因素。进行ASF修正主要有理论预测法和实测法两种。针对罗兰C到达时间ASF实测修正的需要,本文给出了ASF测量系统的测量原理和测量系统组成,详细介绍了测量系统的设置、软硬件设计。车载试验表明,该测量系统的设计是成功的,能够满足ASF实测的需要。     

基于价值流图析的精益生产研究

企业的生产过程实际上是价值流动并增加的过程，运用价值流图析研究企业的价值流流动情况，并根据精益生产的原理，运用拉动和流动，使企业创造价值的各个步骤不间断地流动起来，使价值流进行最高效的运动，并且消除不必要的浪费，从而使企业的利润最大化。     

某雷达信号处理机的设计

信号处理是雷达系统的重要组成部分,其作用是从回波信号中提取有用信号。文章介绍了某搜索雷达信号处理机的结构及功能实现。