无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题，对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略，基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值，其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值，采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优，进行Matlab/Simulink仿真分析，并通过了试验验证。结果表明，参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内，上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证，参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

高速公路隧道结构安全养护管理系统研究开发

1项目来源广东省交通运输厅2009年度科技计划项目,项目编号2009-02-452主要完成单位广东省高速公路有限公司招商局重庆交通科研设计院有限公司3主要技术内容3.1技术特点基于可拓学理论和层次分析法建立起公路隧道土建结构安全性评估系统。根据公路隧道相关规范和相关研究成果制定病害单因素评价     

一种车身冲压乳化油的开发与应用

介绍了一种用于车身冲压成型的乳化油产品,通过对润滑性、防锈性、去除性等方面的表征与评价,能很好的满足冲压现场成型与加工,并且由于该产品是用水稀释后使用,可减少废油排放,降低现场油气以及现场消防隐患,改善工作环境质量,冲压成型件表面油膜小,易去除,不影响后续焊装,涂装工艺。在使用成本上,也远远低于纯油产品。该产品各项指标性能在主机厂也得到了很好的验证。     

高速公路沥青路面大中修工程冷再生及结构转换适用性研究

<正>1项目来源广东省交通运输厅2009年度科技计划项目,项目编号2009-02-1。2主要完成单位广东省高速公路有限公司河源分公司长安大学广东能达高等级公路维护有限公司3主要技术内容3.1技术特点与传统的沥青路面维修方法相比,再生技术具有诸多优点。采用该技术可再生利用沥青和石料等自然资源,减少由于开采资源而引起     

节能减排 净化空气 瑞威钛金属表面修复技术

上海洁润丝新材料股份有限公司与航天科工（深圳）集团有限公司欧洲分公司联合引进的德国瑞威钛金属表面修复技术——倡导为上海世博实现节能减排，净化空气的美好城市。目前，这一高新技术已经与大的汽车制造厂商达成应用合作。     

公路建设实现新突破——2007年年底“五纵七横”国道主干线基本贯通，高速公路突破5万km

五纵贯南北，七横连东西。到2007年年底，由12条国道主干线和公路主枢纽及信息系统构成、总长约3．5万km的“五纵七横”国道主干线将基本贯通。     

北京汽车维修企业现场工程师人才培养方法研究与实践

<正>本文旨在通过评估现有人才培养方法的有效性和存在的问题,探索适合北京汽车维修企业的现场工程师人才培养方法。通过明确培养目标和要求,设计相关的培养内容和方法,以及定期评估和反馈,力求提供一套科学、系统和实用的人才培养方案,以满足企业的需求并提高现场工程师的综合素质和工作能力。