商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。     

施桥船闸至长江口门段航道疏浚适用船型研究

针对施桥船闸至长江口门段航道疏浚工程开展适宜船型研究。首先,结合具体航道疏浚工程特点、疏浚要求分析了内河常见几种挖泥船船型的优缺点;然后总结出影响船型选择的主要因素;最后,采用评分法对各船型方案进行适用性评价。结果表明：喷射式挖泥船较为适合该航段的疏浚工程,并针对喷射式挖泥船的局限性,提出了安装水刀装置的改进意见,以实现较高的工程效率和质量,取得良好的经济效益。     

不同情境下乘员对车辆运动参数的晕车敏感性研究

晕车是一种常见的由车辆运动引起的病症，严重影响乘车体验。由于现有车辆控制方法很难做到完全避免晕车，且晕车等级随暴露时间而增加，并受不同情景的影响，故乘员晕车状态变化对应的车辆运动参数阈值(晕车阈值)需要进一步研究。本文聚焦于探究不同情景下晕车阈值的变化规律，即晕车敏感性。首先，设计4类情境下(不同晕车易感性和有无非驾驶任务)的实车乘坐；其次，分析4类情境下晕车等级的变化规律；然后，分别以4种运动工况下的加速度和加加速度作为分析对象，利用单因素方差和统计方法，将相同情景和不同晕车等级下的晕车阈值变化规律(横向敏感性)进行横向对比，将不同情景和相同晕车等级下的晕车阈值变化规律进行纵向对比(纵向敏感性)。结果表明，晕车等级随暴露时间而增加，并且4类情境下的晕车等级存在差异，高晕车易感性被试具有横向敏感性，低晕车易感性被试不具有横向晕车易感性；纵向敏感性一般只在中度晕车等级下成立。研究结论丰富了晕车等级与晕车阈值的关系，可为传统驾驶和自动驾驶减少晕车的控制策略提供参考依据。     

确定性联合补充库存问题的EXCEL规划求解法

提出求解确定性联合补充库存问题的新方法——EXCEL规划求解法：通过数学运算将非线性混合整数规划模型转化为整数线性规划模型，然后在EXCEL中通过“规划求解”工具求最优解．通过算例验证，结果表明该方法不但能有效解决此类问题，而且更简单、更直观、更实用．     

铁路工程中施工安全监护的分析与探讨

根据当前施工安全监护在铁路工程建设中存在的问题,结合几起铁路工程事故分析,重点从安全监护的施工阶段、人员素质、规章制度等方面对施工安全监护进行分析并提出了一些建议和措施,进一步规范施工安全监护,确保铁路运输安全。     

影响沥青混凝土路面平整度的原因及改善措施

分析引起沥青混凝土路面不平整的原因,提出对沥青混合料施工、摊铺碾压过程进行控制的措施,可有效提高路面平整度,并为同类工程提供一定的参考。     

我国海上立体救助现状问题及解决途径

概述我国海上搜救机构的发展过程以及未来的发展趋势,分析目前海上立体搜救存在的各个方面的问题,指出相应的对策措施。     

百米定尺轨焊轨基地工艺设计

为确保高速铁路、客运专线建设铺轨所用钢轨的质量,要求采用百米定尺轨在基地焊接成500m长钢轨。目前国内尚无百米定尺轨焊轨基地,需设计新建。工艺设计是焊轨基地设计中的关键环节,工艺流程、总平面布置、设备选型等均是工艺设计过程中重点研究的问题。在研究焊轨基地的选址条件、设计规模和工艺流程的基础上,首次提出了N型工艺方案并进行总图布置,满足了用地条件,减少了占地面积并节省了工程投资。     

CAD系统互操作性研究

CAD是进行产品设计时的有效工具,在横向和纵向层面上共享CAD图形数据信息已经逐渐引起OEM厂商的特别关注.本文探讨了CAD互操作性相关的问题并分析了促进CAD数据共享能力的新兴技术,对CAD互操作方法也作了详尽阐述和讨论.