基于VR的船载遥操作机械手设计与研究

针对无人潜水器在恶劣海况下收放作业挂钩困难的问题，设计一套基于虚拟现实（VR）的遥操作机械手装置，搭载于船载无人潜水器收放A型门架上，以操控VR手柄灵活、高效地完成无人潜水器收放时的辅助挂钩作业。利用Unity3D引擎搭建并开发一套机械手虚拟仿真系统，实现对机械手的正、逆向运动控制，并与实际机械手建立Socket网络通信，实现虚实同步；通过串流VR一体机实现对机械手的实时可视化仿真与VR遥操作。相较于现有的主手及示教器遥操作，VR遥操作机械手的作业效率更高，操作难度低，且系统具有较强的沉浸感和临场感，提高了机械手海上作业的可视性、灵活性和安全性。通过搭建波浪模拟试验平台模拟不同海况进行验证，结果表明，VR遥操作机械手挂钩作业的效率较示教器遥操作提高49.4%。在海上试验中，机械手也成功完成了各类潜器收放的挂钩作业。     

提升弓网综合检测装置（1C）检测服务维修能力探讨

弓网综合检测装置（1C）是供电安全检测监测系统（6C系统）的重要组成部分，在新线验收、运营检测、科学试验中均发挥着关键作用。梳理1C的发展历程，指出其现阶段在安全预警和设备质量评价方面的不足。分析1C的技术特点及其在6C系统中的功能定位，指出应从精准诊断和发挥周期检测优势上提升检测服务能力。系统梳理了1C检测当前存在的技术制约，提出构建一体化量值保障体系、深耕弓网动态运行机理研究、持续推进智能分析研究的工作思路，为进一步提升1C检测服务接触网运行维修能力提供参考。     

中俄东线天然气管道工程稻田软土地基下管道应力分析

为研究软土地区不均匀沉降引起的管道应力状态，结合中俄东线天然气管道工程(南通-甪直)工程实际，采用建筑地基基础规范推荐的公式计算地基沉降，利用ANSYS建立管土相互作用模型，计算管道在不均匀沉降作用下的变形与应力，计算结果与规范允许应力进行对比，评估管道安全性。结果表明，管道所受的应力状态满足GB 50251—2015《输气管道工程设计规范》的要求。     

汽车零部件再制造减碳潜力及发展路径研究

汽车行业是我国碳排放的主要行业之一，研究其低碳发展路径符合可持续发展的要求，汽车低碳转型发展中一个重点研究领域是汽车零部件产品再制造。本文基于生命周期评价法，建立了汽车发动机再制造碳排放核算边界，核算得出一台再制造发动机比一台新品发动机减少6 901 kgCO₂e排放量，并针对中国汽车市场预测了未来开展再制造工作的减碳趋势，为再制造企业发展路径提供了新思路，也为我国再制造相关政策、标准的制定提供理论与数据支持。     

我国汽车零部件再制造产业瓶颈及对策分析

<正>在我国政府的鼓励和引导下，再制造产业已经成为现代工业和服务业的重要组成部分，是生态文明社会建设的有效途径。总体看来，中国再制造产业已经得到迅速发展，在产品种类、技术研发、体系建设方面都取得了不小的进步。但同时也应该看到，与发达国家相比，我国再制造产业仍处于初期阶段，在法律法规、旧件流通、社会认知等方面还存在一些问题，制约了产业的健康发展。     

低入口封闭式电动物流车设计

针对城市用纯电动物流车配送作业频繁上下车装卸货的特点,设计一款新型的低入口封闭式物流运输车,在满足整车尺寸符合法规的前提下,前悬相对较长,以便于能够设计人机评价较好的一级上车踏步以及较宽的滑动门,有效降低驾驶员的上下车舒适性及劳动强度。     

LCA与汽车开发协同路径研究——以客车轻量化为例

为探究汽车生态协同设计,将生命周期评价 （Life Cycle Assessment,LCA） 与汽车产品开发相结合,提出串行开发和并行开发两种协同路径。以12 m纯电动客车底架的轻量化开发为例,研究了串行开发方案下客车底架轻量化对我国资源、能源和环境的影响。结果表明,与原客车底架相比,结构优化后客车底架质量减轻52.5 kg,且经校验轻量化后客车底架的刚度、强度及固有动态特性均满足要求;对于全生命周期而言,轻量化后其矿产资源消耗减少 0.4×10-4 kgSb eq.,化石能源消耗减少 0.7×104 MJ,综合环境影响值减少 0.42×10-11,降低比例分别为 3.81%、4.46% 和 4.56%。未 来将在本研究的基础上进行并行开发方案的协同探索,并对研究结果进行比较分析。