UKF和PF融合算法在动力定位船舶状态估计中的应用研究

针对船舶动力定位状态估计时使用扩展卡尔曼滤波导致模型失配而产生滤波精度不高甚至滤波发散的问题,设计一种融合无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的动力定位船舶状态估计算法.该算法以粒子滤波作为整体框架,运用无迹卡尔曼滤波对粒子状态的每次更新进行最优化估计,从而最优化了每个粒子的状态,再根据每个粒子的重要性分布,得出船舶复合运动中的低频状态.Matlab仿真结果表明,该方法能够从含有高频和噪声干扰的测量信息中估计出的船舶低频运动状态,相比于直接使用UKF,该方法的滤波精度更高,滤波性能也比较稳定.     

实测沥青路面温度场分布规律研究

通过在实体工程中埋设温度传感器,以准确获得环境因素作用下的沥青路面温度场分布情况。根据大量的实测沥青路面温度场数据,对不同气温和气候条件下沥青路面温度场的分布规律进行了深入系统的分析和研究。对高温期温度场数据针对性分析后发现,路面温度与结构层深度之间具有良好的相关性并建立了相应的关系式,以此可预测结构层任何深度处的路面温度,为研究夏季高温条件下沥青路面的抗车辙性能提供了依据。     

顺层边坡失稳分析及预测研究

关于边坡失稳的预测预报,已有半个多世纪的研究进程,到目前为止仍处于探索阶段。边坡的失稳演化过程中与其内部结构和外界因素的影响密切相关。通过对摩擦定律的状态分析,研究了边坡失稳的内在机制,并论证了边坡失稳预测的充要条件,探讨了中长期预测预报失效的原因。     

海水-冰晶在极地船换热器中的相变模拟研究

近年来,随着北极海冰面积的减少,为商船在北极的通航提供了条件。与传统通道不同,北极航道存在大量的冰区,在通航时,冰粒可能与海水一起进入极地船的海水冷却系统。在本研究中,用欧拉-欧拉多相模型和相间传热传质模型研究壳管式换热器直管和U管中海水冰晶的固液两相流和相变特性。得出在直管中冰晶颗粒主要集中在主流区,流动模式为悬浮,并且随着入口速度的增加,冰晶颗粒的融化特性加强。在U管中,由于离心力的作用,管角内壁附近的海水和冰晶颗粒会流向外壁,并随着速度的增加,效果更加明显。在进口速度相同的情况下,U管中有更多的冰粒融化,并且融化的冰晶颗粒量随入口速度的增加而增加。     

动力定位系统推力能力曲线计算分析

推力能力曲线与传统的动力定位能力评估结果不同,它显示着动力定位作业控制时推进系统的推力可执行域。文章通过对动力定位系统仅在力矩平衡约束下的最大推力进行求解,计算了推力能力曲线,并结合相关算例对推力能力曲线的应用进行了分析研究。研究结果表明推力能力图线尽管对于环境载荷的估算依赖很小,但对动力定位能力仍有着很好的反映。而且在动力定位作业控制时,它不但能反映动力定位系统当前的工作状态,同时对可能出现的一些临界状态做出预判,给动力定位系统操控人员提供很好的指导建议。     

耐压锥柱结合壳疲劳寿命有限元预测

本文首先介绍了基于有限元疲劳寿命的理论基础和分析方法,然后建立锥柱结合壳有限元分析模型,经计算,疲劳寿命结果与试验数据相符,而局部应力-应变法估算的疲劳寿命误差较大.本文最后得出用有限元方法估算疲劳寿命不但可靠度高,而且可以方便地修改计算参数,进行结构优化,提高了计算的准确性和运算效率,极大程度地降低了人工费用.     

湖北高速公路服务区污水处理现状及存在问题研究

随着高速公路设计标准的提高、环保意识的加强,湖北省高速公路环保管理工作水平提高、环保投入逐年增加,高速公路服务区污水处理系统改造和处理效果逐年提高,但仍存在一些顽固性问题亟待解决。通过分析湖北省高速公路服务区污水处理现状及存在问题,提出了切实可行的对策建议。     

城市轨道车辆空调通风管道的低噪声设计

针对城市轨道车辆的空调通风管道噪声问题,从试验着手对其声源特性进行测试分析,开展相应的低噪声设计,并结合仿真计算和试验验证对空调通风管道的减振降噪效果进行评估.研究结果表明:空调机组正常工作状态下,出风口和回风口的噪声为75～77 dB(A),频率峰值主要集中在1 000 Hz以下,尤其是48、300～700 Hz.在通风管道中采用消声弯头、消声直管以及两者的组合措施,可以有效提高通风管道的传递损失3～16 dB,并最终降低出风口的噪声2～4 dB(A).     

汽车空调消声器的应用

文章介绍了冷媒脉动产生的机理,冷媒脉动是系统中的固有属性之一,只能减弱,无法彻底消除。在汽车空调中通过消声器的使用来降低系统脉动,介绍了几种汽车空调中常用消声器及消声频率计算,并通过两个实际应用案例降低了汽车空调脉动,消除异音。