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3.
航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。 相似文献
4.
船舶靠绑作业系统试验模拟与测试技术 总被引:2,自引:0,他引:2
风浪作用下船舶系泊靠绑进行补给、救生与货物转运等作业是一个非常复杂的过程,在波浪水池中进行模型试验,了解靠绑作业系统的运动和受力特性,必须考虑每一个细节.本文针对系泊靠绑模型试验,重点介绍了缆绳、碰垫非线性弹性特性和系泊缆绳上补偿力模拟与测试方法,以及靠绑船舶的运动响应测试,并给出了部分模型试验结果.从模拟的缆绳和碰垫弹性曲线及系泊缆绳上补偿力试验结果来看,文中所用的缆绳、碰垫和缆绳上补偿力模拟方法是成功的,非接触式光学运动测量系统能方便地进行靠绑船舶运动响应测试,可以应用于今后其他类似模型试验中去. 相似文献
5.
大型复杂产品研制项目管理十分复杂,传统的管理理念、办法和手段已经不能适应形势的需要,急需充分利用现有的信息基础设施,逐步规范项目管理的各方面工作,开发计算机辅助项目管理工具,构建基于网络的多项目管理信息平台,支持企业进行多项目管理,使各级项目管理者从繁忙的日常事务性工作中解脱出来集中精力做好决策和管理,并能保证及时方便、安全地与有关单位交换信息数据利用网络图等先进的软件工具,加强研制进展情况监测,运用计算机支持的协同工作方式快速进行工作协调和发布指令,加强沟通协调,解决工作矛盾,指挥研制工作.实施闭环管理,提高研制效率,保证任务按时完成。 相似文献
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介绍基于无线通信的列车控制(CBTC)系统结构及其功能,针对现有系统存在的问题和潜在危险分析导致风险的各种原因或因素.介绍安全风险评估方法的基本原理和评价指标,利用层次分析法原理构建影响安全风险的AHP模型,分析各因素对于系统安全风险的影响权重.分析结果基本反映了当前基于无线通信的CBTC安全风险实际情况,指出强化培训、加强管理、提高技术水平等是减少安全风险的重要措施. 相似文献
10.