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航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。 相似文献
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文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障碍物探测,采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明,该小车运行稳定,智能化程度高。 相似文献
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在对两类废水水质特征分析的基础上,提出将较低浓度的油漆废水和高浓度的探伤废水综合处理的工艺方案,采用混凝-厌氧-好氧-二次混凝-活性吸附处理工艺,出水水质能够达到污水综合排放标准二级标准. 相似文献
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江伟 《铁道劳动安全卫生与环保》2004,31(4):166-169
齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司(以下简称齐车公司)质量、环境一体化管理体系,是在原有质量管理体系(QMS)的基础上,对照环境管理体系(EMS)要求,对QMS现有管理过程、过程事项、过程要求及其职责进行拓宽补充,使其既符合ISO9001也符合ISO14001标准要求的一体化管理体系。自2003年7月运行以来,实现了以团队形式开展的一体化培训、内审、管理评审和一体化外部审核。与分体式管理模式相比,管理工作效率明显提高,既降低了认证费用,拓展了管理人员的思维空间,也为企业引入职业健康安全管理体系(OHSMS)及其他专业管理体系构建了一个高起点的管理平台。同时,也为企业适应铁路跨越式发展,不断满足客户要求,实现相关方受益,增强内部控制能力提供了有力保障。 相似文献
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在分析现有地铁车门系统健康状态评价模型缺陷的基础上,利用博弈论组合赋权的思想将熵权法得到的客观权重与由层次分析法得出的主观权重进行最优组合,得出综合权重。鉴于地铁车门系统的健康状态具有随机性和模糊性,运用物元可拓模型并对其进行改进,构建了基于博弈论和改进物元可拓的地铁车门系统健康状态评价模型。该模型不仅能较好地避免了权重赋值的片面性,还能克服传统物元可拓模型的局限性。并选地铁车门系统对模型的有效性进行了验证,将其评价结果通过与其他评价方法的结果进行对比。结果表明,该模型的评价结果与其他评价方法的结果基本一致。表明了该模型的有效性,可为科学制订地铁车门检修计划提供理论依据。 相似文献
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预充电回路工作是否正常对地铁车辆交-直-交传动系统来说至关重要。介绍了预充电回路常见的几种故障以及处理方法,并结合实际情况,对预充电回路检修作业提出了预防和改进措施,降低了预充电回路故障率,提高了工作效率。 相似文献