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采用具有鲁棒性能的H2控制方法对海洋平台的过度振动进行控制,给出与控制效果相关的加权函数W1和与控制力相关的加权函数W2的表达形式,以一典型平台为例,重点分析加权函数中各参数对振动控制效果及所需控制力的影响趋势,并对加权函数中的各参数进行敏感性分析。 相似文献
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ERA法识别大型结构损伤与定位 总被引:1,自引:0,他引:1
大型结构物的重要性不言而喻,一旦结构物发生损伤,如何对结构进行实时损伤监测,是一个有价值的研究方向。特征系统算法(ERA)是近年来出现的时域模态参数识别技术。本文阐述了该算法的基本原理和具体实现方法,采用一典型的数值算例考核了ERA方法的可行性及其抗噪能力,实施了结构模型的模态参数辨识。计算结果表明该方法能够对结构物在发生质量和刚度的损伤时,实时有效的损伤识别与定位。 相似文献
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主动质量驱动器对导管架式海洋平台振动控制效果研究 总被引:2,自引:0,他引:2
嵇春艳 《华东船舶工业学院学报》2004,18(6):1-7
采用前馈-反馈控制方法设计主动质量驱动系统AMD(Active Mass Damper)的控制器。为了获得最优控制效果,采用一白噪声过程通过滤波器近似随机波浪力谱,将海洋平台-AMD的动力学方程转化为符合前馈-反馈控制要求的增广状态空问表达形式,并推导出了最优控制力的计算公式。以一典型平台为算例,数值模拟了在AMD控制装置作用下海洋平台的动力响应、比较了AMD在分别采用前馈-反馈控制方法和反馈控制方法进行设计时对平台的振动控制效果、分析了AMD对海洋平台振动控制的特点。 相似文献
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传统的主动控制算法依赖于精确的结构模型,为了克服这一缺点,文中结合线性反馈控制方法和BP神经网络,提出一种适用于深水自升式海洋平台的半主动控制方法.以一深水自升式海洋平台为例,对其在极端海况下结构振动响应的控制效果进行了数值仿真,分析了不同环境载荷参数和平台参数情况下该方法的鲁棒性能.仿真结果表明:BP神经网络半主动控制方法能够有效的控制自升式平台振动响应,同时具有很好的鲁棒性能. 相似文献