用有限元法对船用空压机曲轴设计模型分析

在使用CAD软件对船用2ZF-0.34/3-B型的空压机曲轴进行三维实体建模的基础上,用ANSYS软件对此曲轴进行计算机模态分析,研究其前5阶的模态参数和变形状态,并将其结果与试验数据进行比较,得到一些有意义的结论,为动态响应分析提供了可靠的动力学模型.     

船舶起重机状态测量与吊重摆动控制

针对船舶液压起重机工作时吊重产生摆动的问题,提出基于起重机操纵比例伺服阀的吊重摆动控制的方法。设计并完成起重机工作状态测量传感器。完成基于时间延迟反馈控制策略的吊重摆动控制器的设计。实验结果表明：通过在起重机操纵比例伺服阀上叠加时间延迟反馈控制器信号的方法,可以使吊重的摆动快速衰减到0.5度以内。     

用于原点阻抗测量的改进锤击法

机械阻抗是机械系统特性的集中参数表示,是解决机械系统耦合问题的一个重要工具。现有的机械阻抗方法有激振器激振传感器和冲击锤敲击实验结构等,但都有各自的局限性。文章提出改进的锤击法测量原点阻抗。通过试验对比,对该法的可行性进行研究,结果证明该方法可以快速并较为准确地获得结构的原点阻抗,具有工程实用性。     

基于VB的船舶液压锚绞组合机检测系统的建立

针对某液压锚绞组合机,设计开发了基于VB6.0的工作性能检测系统.实现了对系统参数的实时测量与记录;通过设计的海浪模拟加载系统,实现海浪强度与频率的模拟加载的控制,可满足船舶液压锚绞组合机性能测试的要求.研究了海浪频率对设备的影响以及自动收放缆绳过程中的缆绳张力工况特性分析,为对液压锚绞组合机的各种性能参数影响研究提供了实验依据.     

模拟舵装置加载系统水动力矩模拟的改进设计

舵的负载主要是水动力负载。平衡舵的水动力负载既可能是阻力矩也可能是动力矩。为研究和测试平衡舵系统的性能,模拟液压舵装置的加载系统应该可以模拟水动力矩作为阻力矩和动力矩等两种情况。合理设计液压加载系统,可以实现模拟液压舵装置的水动力矩任意模拟加载。     

船舶液压舵机系统动态和稳态特性的分析

准确模拟舵叶承受的负载是舵机试验系统的一项关键技术.将流体动力基本方程应用于船舶液压舵机系统的稳态和动态特性的研究.建立了系统在变频电机转速一定时的稳定工作方程,计算的稳态特性与实验结果吻合.建立系统的动态数学模型,推导出系统的传递函数.研究提高系统的响应速度的方法,以及系统抗外界干扰的刚度问题,为液压舵机系统准确设计提供了指导.     

变频液压舵机系统的仿真分析

通过分析变频液压舵机系统的工作原理,建立其数学模型,并在Matlab Simulink软件平台上建立仿真模型.通过与实测值比较,修正所建的模型,直至仿真计算精度达到较高水平.说明变频液压舵机系统仿真时,不可忽视变频电机的动态响应特性,以及机械结构中存在的间隙、液压系统中存在泄漏等因素.仿真计算结果说明,当增大控制器比例系数、减小转舵油缸面积和转舵油缸中心线与舵杆中心之间的距离时,可以提高系统的响应速度.     

基于ARM的回转式起货机安全监控系统的研发

工作状态的监控是保障回转式起货机安全工作的重要手段。采用ARM9系列的S3C2440处理器及Linux操作系统作为控制核心,采用液晶触摸屏及Mini GUI设计图形界面作为人机交互,完成了实验室的船舶液压起货机安全监控系统的开发。经现场测试表明:该系统人机交互友好,能实现起重量、工作半径等多个状态参数的实时检测与显示,可根据起重量等级进行报警或停机保护处理。     

隔振系统基于折减矩形脉冲的DDAM时域等效算法

与逐步积分法等时域响应计算方法相比，动态设计分析方法（DDAM）在很多船舶设备的冲击响应计算中有一定局限性。为了将DDAM冲击谱转化为时域冲击输入，对时域算法展开研究，分析DDAM的时域等效条件以及参数的影响，总结计算方法，并通过隔振系统冲击算例验证时域等效DDAM的可行性。研究表明，基于折减矩形波脉冲的时域算法能够等效替代DDAM，并克服了DDAM无法解决隔振器限位等非线性冲击计算问题。