电视胸腔镜手术35例临床分析

1997年6月至1998年7月共进行电视胸腔镜手术（Video－assistedthoracoscopicsungery，VATS）35例，均获成功。结果表明VATS为胸外科提供了一种微创手术方法，具有术野显示清楚、损伤轻、痛苦小、恢复快、住院时间短、并发症少等优点。尤其适用于年老体弱、心肺功能较差、不能耐受开胸手术的患者。病期在2～6周内的胳购，可以通过会师的方法对决VATB的手术入路．胸内小弯度针缝合严密，灵活准确，最大限度保留了正常肺组织。     

复杂海况下基于强化学习的USV局部路径规划方法研究（英文）

Conducting hydrodynamic and physical motion simulation tests using a large-scale self-propelled model under actual wave conditions is an important means for researching environmental adaptability of ships. During the navigation test of the self-propelled model, the complex environment including various port facilities, navigation facilities, and the ships nearby must be considered carefully, because in this dense environment the impact of sea waves and winds on the model is particularly significant. In order to improve the security of the self-propelled model, this paper introduces the Q learning based on reinforcement learning combined with chaotic ideas for the model's collision avoidance, in order to improve the reliability of the local path planning. Simulation and sea test results show that this algorithm is a better solution for collision avoidance of the self navigation model under the interference of sea winds and waves with good adaptability.     

高模量沥青性能及其界定标准研究

为确定高模量沥青界定标准,选用3种高模量改性剂对基质沥青改性,通过常规性能试验和流变性能试验,分别对所制备高模量改性沥青的软化点、针入度、延度、黏度、复数剪切模量、车辙因子以及PG分级指标进行测试;采用单轴压缩试验和车辙试验,对相应沥青混凝土的动态模量及动稳定度进行测试.在此基础上,对各项指标规律性、区分度、一致性进行分析,并通过对高模量改性沥青的各项性能指标与高模量沥青混凝土动态模量的关联性分析,建立以复数剪切模量为关键性指标、针入度指标体系为辅助性指标的高模量沥青界定标准.建议高模量沥青的复数剪切模量G*(60℃,10 Hz,0.1％)≥66.43kPa、G*(60℃,10 Hz,12％)≥12.8kPa、软化点≥61.6℃.     

路谱激励对于燃料电池极化曲线特征参数影响研究

强化道路震动对于质子交换膜燃料电池(PEMFC)耐久性影响显著。本文利用路谱激励台架对PEMFC样品进行250小时震动测试并分析极化曲线变化规律,从而分析振动冲击对燃料电池堆性能衰减的影响。研究表明,在振动测试之后,开路电压降低0.9%,意味着质子交换膜窜气现象加剧。同时,三种极化损失中,欧姆损耗上升最高,比测试前增加29%;活化损失增加2.4%;浓差损失保持不变。     

城市滨水区景观整体设计研究

阐述了城市滨水区国内研究现状以及当前存在的问题,最后就城市滨水区设计策略进行了深入探讨,通过滨水区开发对周边地区产生强大的带动作用,从而形成城市特色,进而提升城市竞争力。     

关于建立基于云平台的特大桥联合健康监测系统的构想

桥梁健康监测系统作为大型桥梁的运营维护手段在越来越多的桥梁中得到了应用,传统桥梁健康监测系统一般是自成体系,相对同一管理单位管辖的多座桥梁而言则存在数据接口不统一、硬件系统重复建设、数据共享性差等问题.结合下辖2座特大型桥梁的管理养护需求,将传统桥梁健康监测技术与云计算技术相结合,提出一种联合桥梁健康监测系统,为同一管理区域范围内桥梁群健康监测系统的建设与实施提供一种解决思路和方法,经实施验证取得了良好的效果.     

基于改进CMOPSO的前端调速式风电机组优化控制

针对前端调速式风电机组多工况运行、强耦合、结构时变等控制问题,提出一种基于改进CMOPSO算法的变桨变矩优化控制方法.以液力变矩调速装置输出转速波动最小和前端调速式风电机组输出功率波动最小为控制目标建立目标函数,并对机组桨距角和导叶开度进行优化,采用模糊综合评价从非劣解中求取最佳解;以2 MW前端调速式风电机组为对象的仿真验证表明,提出的优化控制策略可实现风电机组的功率控制,可以平滑输出功率,降低功率波动.     

分布式互相关被动定位模型与实验

研究长基线分布式阵元的互相关被动定位问题,提出了常规双曲面交汇定位模型和双曲面迭代搜索定位模型。浅海实验证实了窄带信号的空间相关半径至少可达3 000～4 000 m,信道建模仿真表明,分布式互相关可能因冲激响应各异而发生相关峰分裂并导致相关损失,但浅海实验的测试情况较为理想。给出了目标机动与积分时间容限的理论公式。浅海低速目标实验表明,上述2种定位模型均能稳健实现航迹跟踪。     

桥梁实测频率的温度影响分析

基于桥梁健康监测系统的实测数据,研究了桥梁实测频率的温度影响规律,结果表明桥面实测频率在一天内呈周期变化,且总体趋势随温度升高而降低,但桥面频率时程曲线与温度时程曲线有时存在相位差。利用有限元模型分析了桥梁温度变化与频率变化的内在影响机理,结果表明温度导致的弹性模量的改变对频率的影响占主导地位,温度变化量与频率变化量近似成线性关系,并且有限元模拟的频率的温度影响趋势与实测数据的温度影响趋势一致。