基于新型Smith预估器的网络控制系统

提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力.     

基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

桥梁结构钢裂纹塑性区的研究及应用

为了研究裂纹塑性对裂纹扩展的影响,利用工程简化算法、应力函数法、扩展有限元法对桥梁钢裂尖塑性区的尺寸和形状分别进行了计算;由于平面应力和平面应变情况下尾迹场循环塑性的特性不同,利用不连续扩展有限元对两种情况下尾迹场的循环塑性和塑性累积进行了模拟分析,探讨了裂尖塑性区、循环塑性区的形成和尾迹场产生压应力的机理.研究结果表明:裂尖塑性区尺寸与应力水平（名义应力与屈服极限的比值）的平方成正比,当应力水平大于0.4时,裂尖塑性区尺寸需要考虑应力水平的影响;裂尖塑性区的形状以蝶形向前伸展,使裂纹尾迹场免受裂尖高应力场的拉伸作用,有利于裂纹闭合;裂尖塑性区存在材料的逆向流动,在循环塑性区裂纹表面的塑性累积产生压应力效应有利于裂纹提前闭合,这种塑性诱发的裂纹提前闭合对研究变幅加载、过载引起的裂纹扩展滞后有重要意义.      

基于XML的北京轨道交通信息交换平台研究

本文针对目前北京轨道交通各信息系统之间相互独立,数据资源共享困难的“信息孤岛”问题,提出了一种以XML作为中间交换格式,利用JMS作为消息通信工具的异构数据交换模型,最大限度地实现了应用系统接入交换平台的灵活性以及平台和应用系统的松耦合,对应用系统做到最小的侵入性.     

2010年内新能源环卫车辆大批投入北京使用

<正>据北京环卫集团介绍,2010年底前,50辆使用垃圾沼气转变成清洁能源的LNG环卫车辆将驶上长安街、二环路等主要道路进行环卫作业;同时,1000辆各类用途的电动环卫车辆     

北京地铁10号线盾构下穿既有建筑物的控制措施

盾构法是目前城市轨道交通建设施工中的主要方法之一。在施工过程中不可避免地会遇到下穿既有建构筑物等情况,这时对既有建构筑物的保护措施就很重要,本文主要以北京地铁10号线11标段过南、北小街8号楼(特级风险源)的施工控制措施为例进行分析,介绍盾构下穿既有建筑物施工中,监理对施工控制的体会和施工控制的重要环节。     

微机控制制动软管风水压试验机的研制

采用触摸平板计算机作为用户界面,PLC作为控制单元,利用Indusoft Web Studio 6.1工业组态软件进行编程,实现软管风水压试验机的自动控制与压力曲线实时显示功能。     

精进求益 诺诚兴业——访北京诺诚兴业科技有限公司总经理泉福先生

这就像一场神奇的魔术! 不断地寻求在各个专业领域具有领先技术优势的刀具品牌并将其纳入自己的麾下、发挥各个刀具品牌的特长优势组合成灵活、全面领先的刀具解决方案,刀具代理商--身为北京诺诚兴业科技有限公司总经理的郝泉福先生似乎格外满意于自己这样的一个身份.在他的眼中,刀具代理商不仅仅是沟通供应商与用户之间的先进刀具技术桥梁,而无疑是一个刀具魔术师,通过灵活多变的刀具组合为品牌增值、为用户解忧!     

精进求益 诺诚兴业——访北京诺诚兴业科技有限公司总经理郝泉福先生

成立于1994年底的北京诺诚兴业科技有限公司经过14余载的发展,旗下已经汇集了数十个国外专业刀具中的知名品牌,而更是凭借高品质的产品和全方位服务在汽车制造及模具制造、航空航天等领域占据了领先优势。该公司有着非常好的资源优势背景,代理的产品都是具有业内领先技术的品牌!是行业内的‘大家’,并通过强强联合的产品组合来实现更加完美的刀具解决方案。     

浅析土工格栅在路基中的作用

通过分析路基中应用土工格栅的作用,分别介绍了土工格栅应用的原理、土工格栅材料的性能、适用范围、施工工序及注意事项.