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基于新型Smith预估器的网络控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力. 相似文献
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本文结合企业实际,从目前科技档案管理中的全电子文件、纸质文件与电子文件“双套制”、全纸质文件三种管理方式出发,介绍了这三种管理方式的特点以及在电子文件资源建设、电子文件安全策略方面应采取的相应措施,并对目前电子文件管理中存在的难点问题进行了思考. 相似文献
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毫无疑问,日产的汽车一直以来都是以乘坐舒适著称于世。这一次,新天簌再一次用实际行动证明了这一点。也许在操控的数据上有些差强人意,但是我们相信每一个购买它的用户都不会驾驶着这款车去街道上狂飙或是去环路上博取什么“多少郎”的危险称号。因此,这款车得到了我们的一致认可:十分适合城市驾驶和城际交通。 相似文献
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虽说福克斯的加速性能不是特别强烈,刹车距离还算可以,只有蛇形绕桩和麇鹿等项卧可圈可点,但我们在一开始就对其抱有很高的期望,没把它当做一款舒适性的车辆,所以自然期望值会高些。可实际上福克斯对于日常驾驶完全够用,甚至平时还可以拉到赛道上小撒一把“野',所以我称其为“民用小赤兔’。 相似文献
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本文以沥青路面就地冷再生技术为主要研究内容,就其专用设备的使用情况进行深入探讨,使用能够实现其性能的专用试剂,并且根据国内外不同的设计方法进行合理的原料配比、性能指标和相关标准进行比较深入的分析.结合实际施工经验,总结出此项技术的施工经验,从而切实提高公路养护质量. 相似文献
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