工程机械与电气故障检修方法分析

文章介绍了机械设备发生故障后,电气故障的查找与分析方法,对分析故障原因的状态分析法、图形分析法、单元分析法、回路分析法等方法以及故障点查找的手段和方法进行了分析和阐述,对工程机械常见机械和电气设备故障的检查与排除提供了经验。     

“货改耙”技术改造分析

上海航道局为适应国内外疏浚市场的需要,提高企业设备能力,将一艘万吨级散装旧货轮成功改造成为12 000 m3自航耙吸挖泥船一新海象,现已作为长江口疏浚的主力施工船,发挥着明显的社会效益和经济效益.     

深溪沟排水洞工程围岩分类研究

国电大渡河流域深溪沟水电站的附属工程深溪沟排水洞工程围岩环境复杂,通过RMR、Q、水电规范等手段进行排水洞复杂围岩进行了施工期间围岩分类技术,为隧洞工程尤其是复杂地质条件下围岩分类提供简单易行的方法和信息化施工依据。     

内燃机车散热器新型强化翅片板芯试验研究

随着内燃机车向高速与重载大功率方向的发展，对散热器的要求越来越高．为此，设计了一种新型内燃机车散热器强化翅片板芯，并在风洞试验台上进行蒸汽凝结试验．试验结果表明：在相同的雷诺数和片间距下，新型涡产生器式强化翅片板芯比光片板芯换热能力更强．     

舰船机电设备检测信息通用转换模块研究

基于嵌入式系统,探讨了通用转换模块的硬件构成、软件编制和其通用功能.通过试验数据的综合分析得知,该通用转换模块运用简单、通用性好,适用性和扩充性强,实现了对服役舰艇机电设备监测信息的通用转换功能,能够满足模块与计算机之间的通讯要求.     

非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.     

深圳地铁皇岗站地下一层支撑体系优化设计

根据深圳地铁一期工程皇岗站的地质资源及设计文，对采用钢筋砼圆环支撑进行了设计，并与钢支撑进行比较，为今后形状复杂的宽大地铁基坑支撑设计和施工提供参考。     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

针刺条件下单一肌梭传入神经电信号的统计分析

本文应用分离单一肌梭的方法,对在针刺条件下肌梭的传入放电进行了统计分析,同时应用快速付里叶(Fourier)变换算法对其传入放电的波形特征作功率谱分析。结果表明,针刺时肌梭传入放电的频率明显增多且趋于平稳,而留针期间,肌梭的放电频率随留时间的延长而规律性递减,表现有一定的适应现象。提示针感的强弱应是针刺>留针>去针后。功率谱分析表明,针刺前、针刺时、留针及去针后等4种情况下,单一肌梭传入放电的主要能量都集中在低频段内,针刺时略向较高频率偏移,提示针刺时肌梭中的较粗纤维活动增强。