基于改进型消灭曲线法的横摇阻尼估算

自由衰减试验仍是目前最为有效且常用的估算横摇阻尼系数的方法.横摇阻尼系数的估算精度对于船舶横摇运动的预报起着至关重要的作用.通常采用所谓的消灭曲线法来分析自由横摇衰减数据.该方法的一个不足之处在于其推导是基于忽略了非线性恢复力项的自由横摇运动方程.另一方面,考虑更多非线性成分的能量法能够纳入该因素影响但在实施过程中较为复杂.文中提出了一种改进型的消灭曲线法,能够纳入船体非线性恢复力项的影响.所提出的方法形式简单且相比能量法更易于实施.数值试验证明了改进型消灭曲线法的正确性,并展现了其相对传统消灭曲线法所具有的优势.     

嵌入式轨道钢轨倾覆性分析

本文建立了有轨电车-嵌入式轨道承轨槽内部结构的三维实体有限元模型,分析其在荷载作用下的变形特征和轨头横移量,以及垂向荷载偏心距e、轨腰楔形块间距、高分子材料弹模、弹性垫板弹模等因素对嵌入式轨道钢轨倾覆性的影响.     

Weipa港至烟台港航线利弊分析

0引言澳大利亚Weipa港至烟台港有2条航线:(1)船舶离开Weipa港后穿越东印尼群岛,至Halmahera Muor岛(赤道附近)正横,经菲律宾东部西太平洋直插日本石垣岛,再直指成山头,全程3 513 n mile;(2)船舶离开Weipa港后穿越东印尼群岛,经马鲁古海、苏拉威西海、苏禄海、中国南海东部、巴士海峡、中国台湾东部、中国东海,再直指成山头,全程3 743 n mile。1航线介绍航线1称为西太平洋航线,简称"西太"航线;     

散装谷物船港内载货稳性不足港外补的认识

0引言巴西、阿根廷等南美产粮国的部分装粮泊位水深小于13 m,导致某些散装谷物船不能满舱装载,由此产生的松动舱(Slack Hold)给船舶航行安全带来隐患。同时,船舶承租人也会要求散装谷物船尽量携带最少压载水离港,以达到最大装货量的目的。因此,某些散装谷物船在离港时有可能不满足IMO关于《国际散装谷物安全装运规则》(以下简称《规则》)的稳性衡准要求。美国国家货物局(National Cargo Bureau,NCB)     

一种基于实时预测算法的船舶姿态控制器设计

在船舶研发和改进过程中,研究减摇设备是重要课题之一。传统减摇设备的滞后性导致其不能有效避免波浪引起的船舶侧翻等灾害,故本文设计一种基于实时预测算法的船舶姿态控制器。将不规则波分解为大量规则波叠加建立波面模型,分析波倾角并建立船舶的传递模型。基于卡尔曼滤波算法设计船舶的横摇预测系统,再以减摇鳍为核心设计姿态控制器,最后进行模拟仿真。结果表明,预测系统预测结果准确,预测值误差较小,姿态控制器减摇效果良好,浪向角120°下横摇角被控制在5°以内。     

船舶非线性横摇运动动态突变特性及控制

船舶运动的稳定性直接影响到船舶航行的安全,如果受到外界干扰,船舶会发生运动突变。本文阐述船舶发生突变时的运动状态和幅值变化,最后进行实验仿真。数据结果表明,在亚临界分叉突变时,系统的极限环是不稳定状态,幅值会无限的增大,会导致船舶事故。     

公交都市 绿色出行——“恒通杯”我喜爱的公交车型评选活动火热进行中

<正>为打造城市流动风景线,让广大市民享受到更舒适的乘车环境,由重庆恒通客车有限公司主办的公交都市绿色出行——"恒通杯"我喜爱的公交车型评选活动于6月14日在重庆红旗河沟、南坪、双碑、北碚四个公交枢纽站隆重举行。本次评选活动共展出了7款恒通经典车系,供广大市民评选出喜爱的公交车型,参与活动的车型有恒通迷你巴士系列小型客车、新阳光系列客车、前置纽曼系列燃气客车、后置纽曼系列插电式混合动力客车、都市领航后横置客车、     

双支撑工作模式下TBM撑靴与围岩接触仿真

撑靴为TBM的前进及稳定性提供保障,与围岩的接触是否均匀直接影响工作的稳定性,针对撑靴与围岩接触会因为应力分布不均匀而导致支撑不稳或围岩坍塌等问题,以新型TBM的撑靴为研究对象,根据试验台的三维模型创建撑靴和其他机构之间的力传递特性,建立双支撑工作模式下撑靴与围岩的接触模型,采用有限元方法研究撑靴与围岩接触面应力、位移分布。结果表明:撑靴与围岩的综合应力分布较为均匀,在周向尺寸上分布在-18°～18°范围内,撑靴接触表面最大应力为13.3 MPa,围岩接触表面最大应力为4.03 MPa。撑靴接触表面综合位移中间小、两端大,而在围岩接触表面综合位移中间大,向四周位移逐渐减小。并且运用赫兹公式对有限元分析的结果进行验证,误差为0.5 MPa,表明分析结果可靠,为提高整机稳定性提供了参考。     

船舶在波浪中非线性横摇运动建模及稳定性研究

文章对船舶在波浪中非线性横摇运动模型进行分析,论述船舶在波浪中的横摇运动稳定性。对规则波浪下的船舶横摇运动稳定性进行了分析对比,从数学的角度对模型的可靠性和稳定性进行了仿真,实验数据表明在随机波浪的干扰下,船舶的横摇运动模型具有很强的抗干扰性能,能够胜任复杂的海洋环境,期望通过本文的研究能够提升船舶的工业设计水平。