正线股道电码化问题分析

京九线站内闭环电码化,满足了机车信号对轨道电路的安全可靠要求,但正线股道电码化还存在不足;针对现场存在的实际问题进行原因分析,提出改进方法.     

高速磁浮列车导向系统的鲁棒控制器设计

导向系统是高速磁浮列车中的关键子系统之一,针对导向系统工作电流变化范围大的特点,设计了降低静态电流灵敏度的鲁棒导向控制器。在介绍导向系统结构和控制方案的基础上给出导向系统线性化的数学模型,并采用线性最优二次型设计方法设计最优控制器,结合仿真讨论最优控制器无法在整个工作范围内保证导向系统具有相近性能的原因,而后建立了导向系统对于静态电流的参数灵敏度模型,并采用降低参数灵敏度的鲁棒控制理论对最优控制器设计方法进行改进,设计了鲁棒控制器。仿真和试验表明,该鲁棒控制器能够增强导向系统对静态电流变化的鲁棒性。     

12月份全国部分中心城市主要汽车品种价格及趋势

金额单位:万元┏━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━┳━┳━━━━━━━━━━┓┃、弋旦销裔\地区 ┃北 ┃天 ┃ 南 ┃ 长 ┃ 太 ┃ 长 ┃ 杭 ┃ —— ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ 石 ┃ 贵 ┃ 上海 ┃ 成 ┃ ┃销售情况 ┃┃ ┃ ┃ 1 ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┣━━┳━━┳━━━…     

四冲程摩托车开发定型试验的流程和方法

1课题的提出 四冲程摩托车是现在和未来若干年摩托车市场的主体.其开发采用较多的流程是:1)依据公司设定的开发要件(必须满足的条件)并遵照国家有关法规及标准,设定开发初始参数(含各项性能指标,以下同);2)运用CAD等辅助设计手段进行设计;3)零部件制造和试验;4)样机组装;5)进行定型试验并调整相关参数,修改设计,确定设计参数;6)进行小批量试制,量产.     

摩托车凸轮单向离合器简介

凸轮式单向离合器是摩擦式超越离合器的一种,利用偏心的凸轮楔块结构与主、从动部分的楔紧作用,单方向传递扭矩.它具有结构简单,承载能力强,适合于高转速,可靠性好,维修简便等特点,近年来越来越被人们所青睐.     

无碴轨道路基支承刚度测试合理加载面积初探

无碴轨道结构将松散的道碴换成了刚度巨大的钢筋混凝土材料,使得无碴轨道结构对路基的变形和刚度极其敏感,因此路基面的支承刚度是路基上铺设无碴轨道的重要技术条件之一。根据无碴轨道结构特点及路基动应力的衰减特性,对无碴轨道路基支承刚度的测试方法进行了初探,对路基支承刚度合理加载面积进行了讨论。     

马安立交桥溶岩区桩基塌孔埋钻的处理

马安立交桥8号左A桩基发生塌孔埋钻事故,采用的处理方法是先在原桩位掉锤顶上成桩,再对锤底溶洞进行高压旋喷补强。     

小汽车与两轮车碰撞运动轨迹模型构建

应用碰撞动力学理论对小汽车与两轮车碰撞过程进行分析,分别构建了小汽车与两轮车碰撞后各自的运动轨迹模型,并运用自编软件实现车辆碰撞运动轨迹的再现仿真;选取碰撞事故案例,将求解结果与PC-Crash软件再现数据对比分析,结果表明模型可信度较高。     

利布赫尔船用回转起重机液压系统的发展及国产化

随着我国造船工业的发展,对船用配套设备的要求不断提高。我厂于1980年引进了利布赫尔的 B 型、D2×B 型、SB 型、D2×SB型和 PBW 型等5个系列286个规格的船用电动液压回转起重机技术。自1980年我厂为上海沪东造船厂生产的7500吨客货轮配套的第一台 B5/14—16型5吨船用起重机开始,迄今在短短的十年中,为国内和国外的各种船舶配套生产了利布赫尔型船用起重机共一百多台,机型有 B 型、PBW 型、BW 型、D2×S 型和 S 型,起重量从2吨到50吨。     

导航雷达的最新发展动态

近年来,航海家们反复强调下述事实:地球表面百分之七十覆盖着水域,而只有百分之三十的海图是最新出版或经过修改的。不仅如此,在某些比较拥挤的水域,航船密度已趋于饱和状态。这些事实表明,每艘舰船上都必须有一整套的导航设备供舰桥工作人员使用,