舰船编队避碰的自适应控制研究

海上运输是一种重要的货物流通方式,随着人们对海洋资源的进一步开发,海上运输、资源开采、石油开发等工业行为对海上交通运输条件提出更高要求。为了改善日益拥堵的海上交通,防止出现船舶碰撞等海上交通事故,世界各国对船舶避碰技术投入了大量的研究,其中,舰船编队的避碰控制技术是研究的重点。本文在传统的非线性控制系统基础上,结合自适应模糊控制算法和Matlab仿真技术,对舰船编队在未知环境干扰条件下的避碰、避障等技术进行系统研究,提出一种舰船编队的模糊自适应避碰方法,并进行仿真分析。     

仿生水草垫在航道整治护滩工程中的应用

针对三峡水库蓄水后,来沙量大幅减少的实际情况,在长江中游荆江窑监河段新河口边滩护滩工程缓流区,开展了仿柔性植被水草垫促淤结构现场试验,取得了较好的工程效果。对水草垫促淤结构的设计思路、构件设计、促淤机理和施工工艺进行阐述,并对工程效果进行分析。该结构丰富了航道整治工程促淤结构形式。     

浙江飞虹交通设施有限公司

浙江飞虹交通设施有限公司是由浙江飞虹通信集团投资设立的高科技企业,致力于研发生产新型交通防护栏系列产品。公司注册资金5000万元,占地150亩,拥有强大的新产品研发团队。公司通过自主研发,已获得22项发明专利,生产的交通防护栏已在韩国、日本、美国等国家广泛使用,使用地段的交通事故死亡率降低90%以上。本公司研发生产的新型抗冲击旋转式防护栏,通过旋转方式,把冲撞的     

船舶避碰别任性

2015年伊始,两起船舶碰撞事故给航运业蒙上了厚厚的安全阴影。先是2015年1月2日,利比亚注册的油船"Alyarmouk"轮与新加坡注册的散货船"Sinar Kapuas"轮相撞,导致"Alyarmouk"轮一个油舱损坏,大量原油泄漏。再是该事故两周后,"Gas Melawi"号LNG船与"Menggala"号渡轮在巽他海峡相继发生碰撞。细心观察两起事故不难发现,尽管现场"惨烈依旧",但其却与以往的碰撞略显不同,开阔水域内发生碰撞成为了其共同点。那么,这两起碰撞事故对船舶避碰工作有哪些启示呢?     

内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析

本文将船舶避碰研究分为船舶领域、船舶碰撞危险度和船舶避碰决策优化方法三个部分进行综述,通过与船舶避碰整体研究的对比,分析内河船舶避碰研究的现状,得出内河船舶避碰的研究趋势,并得到内河船舶避碰会从二维避碰向三维避碰研究转变、完善船舶领域和碰撞危险度模型及引入先进理论算法等研究趋势。     

优品评介

<正>1限量30枚宇舶表Big Bang法拉利台湾独家限量腕表这款腕表无论从细节的设计到工艺无不彰显两大品牌共有的DNA——创新、性能、技术与独一无二。腕表直径45.5mm,以黑色碳纤维表壳搭配黑色陶瓷表圈,凸显蓝宝石表盘下的UNICO飞返计时机芯。9点钟位置的法拉利跃马标识精工雕刻于镂空表盘中,60s计时小表盘的红色指标与刻度和法拉利仪表盘完美呼应。不仅如此,以轮缘为设计理念的刻度表冠让旋动更加灵活,2点钟位置的计时按钮触感犹如法拉利油门般顺滑无阻。高度创新的表带替换装置可以快     

铁路既有线桥梁换梁施工中支座处理技术

在铁路既有线桥梁换梁施工中,支座系统的处理方案关系到换梁的速度和行车的安全,以京广线汉水桥钢板梁更换施工为背景,介绍一种支座处理技术。该桥采用QZ球型钢支座替换弧形板式钢支座,新支座安装位置与原支座位置相同,但其下摆较原支座扩大并预留了钻孔空间。在钢板梁更换前,进行正式支座地脚螺栓钻孔,采用预埋钢板方式施工临时支座垫石,然后安装临时支座并更换钢板梁,保证铁路正常运营,最后进行垫石改造和正式支座的施工,待正式支座施工完成后再进行支座受力转换。实践表明,采用该技术在铁路既有线短暂的封锁时间内进行钢板梁更换是切实可行的,施工过程中确保了行车安全。     

发动机过热故障分析

冷却系统泄漏由于泄漏而造成的冷却剂缺失是造成发动机过热最普遍的原因。可能的泄漏点包括水管、散热器、加热器芯、水泵、恒温器罩、汽缸垫、防冻塞、自动变速箱冷油器、汽缸盖等。检测步骤及     

行车途中汽缸垫被冲坏故障的快速诊断

方法一:在行车中,若发动机水温突然增高,应停车检查。若故障原因是汽缸垫被冲坏,并与水套相通,会有以下现象:散热器加水口附近可能有水锈痕迹;散热器加满水后,将发动机突然加速,在加水口处会出现明显的往外窜水现象。要具体判断是哪一个缸的汽缸垫被冲坏,可用手去试捂汽缸盖上的各缸进气口。当捂住某缸进气口时,窜水现象减弱