常石集团成为受客户喜爱的公司专访常石(上海)船舶设计有限公司

常石造船集团是世界上造船吨位数量第6位的造船公司.现在拥有员工约10000名.为了给海内外的客户提供能够满足需求并完全信赖的船舶,常石造船制定了公司特有的质量标准规则手册,并致力于保证优秀品质的高度稳定.     

港口LED照明智能控制系统的恒照度控制研究

针对港口LED照明智能控制系统的调光环节,以Stm32芯片为控制器,使用TSL2561传感器芯片对工作场所实时光照度进行采集,通过神经网络PID算法实现在线实时参数整定,计算后得到精确的调光参数,使照度迅速及时调节到指定照度范围,从而达到恒照度控制的要求.      

基于有限元分析的SUV分动器壳体优化

针对某SUV车型分动器壳体强度进行了有限元分析,在此基础上提出了4种优化方案,并分别进行了对比分析,确定了最佳优化方案。     

有限元分析在汽车零部件优化设计中的应用

针对某SUV车型分动器壳体强度进行有限元分析,在此基础上提出三种优化方案,并分别进行对比分析,以确定最佳方案。     

基于机器视觉的沥青路面微观形貌检测技术研究

沥青路面的微观形貌是决定该路面抗滑性能的重要影响因素之一,如何对其进行三维重构已经成为交通安全领域的一个研究热点.文中将机器视觉方法引入到沥青路面微观形貌采集技术研究中,设计了一套完整的检测实验平台,并针对该实验平台的特点,提出了三维重构数学模型,从摄像机标定和特征匹配2个方面讨论了其中的关键技术.     

基于嵌入式计算机技术的超速视频检测系统设计

现代交通中,车辆速度检测在实时性、准确性等方面存在不足,故引入了一种基于视频的车速测量方法。在嵌入式技术的支持下,通过高速CCD传感器采集视频信息并实时量化,然后在DSP的支持下以相对小的系统规模,高速准确地抓拍超速车辆视频,再经过视频图像分析和算法处理。准确得出车辆速度。该系统以ARM作为主控,以FPGA作为数据堆栈,实时性强,满足了高速视频信息处理的速度要求,有利于快速检测出车辆的即时速度,进而准确判断车辆超速情况。     

深水塑料排水板施工技术

塑料排水板作为软土地基加固技术在陆上已有较广泛的应用,但用于水下尚不多.以洋山二期地基加固为例,介绍水上打设塑料排水板施工技术.     

驱动轴使用角度对汽车横向摆振的影响

为解决国产某轿车在研发过程中出现的在低挡、低速及急加速时整车出现的横向摆振问题,文章利用故障树分析(FTA)工具,通过试验分析和综合评价,确认导致汽车出现横向摆振的主要因素是驱动轴的使用角度过大。经过3种优化方案验证:驱动轴的使用角度超过9°会导致整车出现严重的横向摆振现象,在7.5°左右时会导致整车出现轻微的横向摆振现象,小于5°时整车不会出现横向摆振现象。     

多边贸易体制下的绿色壁垒分析

本文分析了绿色贸易壁垒对我对外贸易的影响,分析结果为我国企业只有充分了解国际环境贸易政策和规则,采取积极的态度主动应对绿色壁垒,才能更好地打破绿色壁垒。从而得出结论:我国企业要大力发展对外贸易,实现中国经济又好又快发展的目标,就必须重视对绿色贸易壁垒问题的研究,认真分析绿色贸易壁垒现象对我国企业带来的机遇和挑战,在国际贸易中克服不利因素,创造有利条件,从而促进我国经济持续、稳定增长。     

无人船路径跟随控制方法综述

无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证.分析目前几种主要的路径跟随控制方法,PID、反馈线性化以及反步法在无人船航行存在高度非线性时,控制精度难以满足需求;滑模控制的抖振处理方法仍可以进一步优化;模型预测控制的实时性和精确性难以兼顾;模糊逻辑控制为提高控制精度,通常需增大模糊规则库,导致计算复杂;强化学习等智能控制算法在无人船路径跟随控制中具有较大的应用前景,但控制性能有待提高,且缺乏相关试验.基于此,总结了可能提高PID、反馈线性化和反步法控制精度的方法,提出将分层控制思想用于解决复杂模糊规则库和模型预测控制的计算复杂问题,并展望了强化学习等智能控制在无人船路径跟随控制中的可能的发展方向.