大连海事大学2008~2009年就业工作分析

全面分析大连海事大学2008--2009年就业工作情况,在总结近两年学校毕业生就业工作采取的有效措施的基础上,深入探讨目前学校毕业生就业工作存在的主要问题及产生原因,并提出进一步加强毕业生就业工作的建议。     

公路边坡微型钢筋混凝土抗滑桩加固技术研究

为合理确定边坡微型钢筋混凝土抗滑桩加固方案,采用数值模拟分析计算确定施工参数。分析计算结果得出,微型钢筋混凝土抗滑桩桩间距合理选择范围为2D～6D,排间距合理选择范围为2D～6D,锚固长度合理选择范围为2/5～1/2桩长。计算结果与现场监测结果接近,说明项目微型钢筋混凝土抗滑桩加固方案所选施工参数合理,可用于现场施工。     

智轨信号系统关键技术方案研究

智能轨道快运系统是一种全新的交通系统制式,与传统轨道交通有所不同,智轨线路无道岔,采用具有轨迹跟随能力的全电驱动新型胶轮列车,是现代有轨列车的一种全新的技术形式。综合分析智轨系统的特点,结合株洲智轨实际工程,着重对智轨信号系统关键技术方案进行分析研究。     

硅灰掺加方式对混凝土阻尼性能影响

为了研究硅灰对混凝土阻尼性能的影响,从硅灰掺加方式和掺量角度出发,通过采用SFAD(硅灰按水泥质量比掺入混凝土)和SFRE(硅灰等质量取代细集料掺入混凝土)两种掺加方式,并基于硅灰的不同掺量,研究了硅灰对混凝土动态性能和静态性能的影响,建立了硅灰与混凝土抗压强度和阻尼比的线性关系。研究结果表明:与基准混凝土相比,SFAD混凝土抗压强度提升效果高于SFRE混凝土,硅灰掺量与抗压强度正相关,相关系数R2分别为0.9824和0.9550;SFRE混凝土比SFAD混凝土阻尼性能更优异,且SFRE混凝土阻尼比与硅灰掺量呈良好的负相关关系,相关系数R2高达0.9934,SFRE混凝土最佳硅灰掺量为5%左右。     

考虑不同养护措施的路面性能衰变模型研究

随着高速公路的不断建成,我国面临严峻的高速公路养护维修工作。在道路使用寿命周期内,对路面进行有计划的养护维修工作,一方面可以保证路面保持良好的使用品质;另一方面也可以提高路面养护维修的工作效率。研究路面使用性能的衰变规律和对路面使用性能的预测是道路寿命周期内有效制定养护维修决策的核心内容。基于北京市高速公路路面性能检测数据提出不同养护措施下沥青混凝土路面的衰变方程,用于评价特定条件下沥青混凝土路面的衰变规律。     

考虑转向的汽车主动避撞控制系统研究

为挖掘智能车避撞潜力,基于五次多项式构建含侧向加速度约束的避撞参考路径,基于预瞄转向几何理论实现车辆转向控制,利用线性二次型调节器(LQR)得到期望纵向加速度,在避撞结构基础上,基于碰撞时间(TTC)和跟车时距(THW)预判行车风险,以最大加速度和平均加速度评价主动避撞的乘坐舒适性,以最大横向位置误差和航向角误差评价转向控制路径跟踪精度。不同工况下仿真结果表明,该方法转向稳定性和路径跟踪精度较高,且兼顾了避撞安全性和乘坐舒适性。     

视觉失效条件下车道保持辅助控制策略研究

为保证车道保持辅助系统在视觉失效情况下能够顺利移交车辆控制权,利用目标车方位信息间接估算道路曲率,在纯追踪(Pure Pursuit)算法的基础上,参考车速和道路曲率,利用模糊控制器进行转向修正,并提出了车道保持指数用以评价车道保持性能。构建了硬件在环(HIL)仿真测试平台,利用快速控制原型和某视觉感知系统分别对3种控制策略进行了4种测试场景下的硬件在环测试。测试结果表明,使用改进型Pure Pursuit策略的自车能够有效避免驶出车道,4种测试场景下平均车道保持指数为65.1%,较Pure Pursuit策略和转向盘保持策略分别提高73.9%和135.2%。     

基于非合作博弈威胁度的智能驾驶策略研究

本文基于非合作博弈竞争威胁风险度（CTRD），提出了在风险驾驶场景中的智能驾驶决策及执行算法系统。基于实时采集的博弈双方直接和间接信息，进行浅层和深层分析，计算每次竞争行为的CTRD，并在持续高频的连续博弈场景中对博弈威胁风险水平（CTRL）综合度量分类，以此建立驾驶员行为风险评估模型并标签化处理。此方法可描述具备较强相关性和行为逻辑的交互竞争，通过理性妥协以避免攻击性鲁莽驾驶行为造成的碰撞事故，在保障系统对危险驾驶场景及行为做出安全决策基础上提高通行效率。实验采用3 000多组实际道路的切入数据，对其中涉及博弈竞争行为进行比较分析。结果显示，在连续交互非合作博弈回合中，面对竞争威胁挑战，基于CTRD的驾驶策略预测与驾驶员实际行动呈相关性分布，标签化的CTRL对实际博弈行为预测符合度为94%。     

基于一致性算法的车联网调度研究

近年来，随着通信技术、计算机技术的不断进步，车联网与多智能体系统的一致性控制方法引起了广泛关注。车联网技术可以有效补充单车智能的感知限制，而多智能体一致性控制可以用于解决交通流与车辆编队在动态变化中的控制与协调问题，通过设计合适的算法，使车辆编队在有限时间、动态变化、互相通信的条件下实现调控目的。本文根据图论和矩阵理论，介绍并分析了一种带有通信时延线性系统的快速一致性算法，并且通过仿真研究验证了算法的有效性。