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支架施工是桥梁施工作业中不可缺少的施工手段和设备工具,是为大型混凝土结构施工提供模板支撑和为施工现场工作人员提供施工时的操作平台,它既要满足施工的需要,又要为保证工程质量和提高工作效率创造条件。现就某高速公路现浇梁满堂支架施工验算的有关情况作如下介绍,供各位同行参考。 相似文献
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基于新型滑动模态和观测器的船舶自动舵设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计一种新型准滑动模态船舶自适应自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动,具有较强鲁棒性。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对船舶模型参数及外界干扰进行观测,从而实现有效补偿;最后借鉴Backstepping方法设计船舶航向滑模控制器。通过对一具体船舶航向控制器的仿真,验证了上述方法的有效性。 相似文献
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依托国内多个地下污水处理厂建设经验,对小型地下污水处理厂的特点和设计要点进行探讨。小型地下污水厂地面层面积小,地面设施和建筑占用率高,难以作为公共绿地使用,在设计中应摆脱大型地下污水厂将地面层整体利用为绿化公园的思路,发挥其规模小、灵活性高的优势,采用合理加盖形式降低地下结构埋深,提高集约化程度,统筹考虑地面建筑与景观的关系,节约用地,减少造价,提高环境效益。 相似文献
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利用BridgeKF系统建立大跨径弯连续刚构桥在施工阶段的仿真分析模型,分析了最大悬臂阶段和成桥阶段主梁荷载效应,并得出一些规律和结论。 相似文献
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我校维修厂接修了一辆1996款奥迪100型轿车,据车主介绍,该车在上坡时突然熄火,而后再也无法启动.
由于这是一例典型的发动机无法启动故障.车辆被救援车拖进维修厂后,我们首先进行高压电检查,发现没有高压火花,接着又进行了油路检查,发现也没有燃油供给.这样我们判断为综合故障,于是按着一般步骤进行处理.先检查全车熔丝和继电器,均正常.然后用WU-2000C故障诊断仪(车博士)进行电控系统检查,无故障码存储. 相似文献
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欠驱动船舶水面的非线性数学模型及跟踪控制 总被引:2,自引:2,他引:0
以欠驱动船舶水面的跟踪控制为研究对象,介绍船舶的数学模型和运动方程建模,以及船舶在水平面上3个自由度的运动方程,并且对船舶可能受到的风、浪、流等干扰进行分析。最后,提出一种自抗扰船舶航向控制方法,在该方法中,运用遗传算法对控制参数进行优化处理。实验结果表明,该自抗扰控制方法具有较高的抗干扰能力和较强的鲁棒性。 相似文献
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一辆马自达宠儿(Protege)轿车,起动后怠速不稳,极易熄火,行驶中故障指示灯点亮;此外,加速性不好,换档加速时发动机运转不稳。该车曾在另外一家修理厂进行维修,但未能排除故障,因而转送到我厂请求维修。 相似文献
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为适应蜂窝小区内不同的用户分布,针对基于正交频分多址接入技术的双跳中继网络,提出了一种基于负载均衡的资源分配策略.考虑难以得到联合分配的最优解,在降低计算复杂度的前提下,采用分步式次优化分配.采用比例公平算法对子载波进行分配,并用数学建模的方法解决功率分配问题;根据凸规划和注水算法确定功率分配最优解需满足的条件,在逼近最优解的目标下,求得基站和中继站的发射功率.仿真分析结果表明,与传统的静态资源分配策略相比,提出的基于负载均衡的资源分配策略可以适应不同的用户分布和信道条件,系统吞吐率提高7.8%以上. 相似文献
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